[发明专利]一种用于无人机的螺旋桨

说明书

本发明公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴线布置，销柱插设在轴套内且能够绕轴套的轴心转动；套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；桨毂主框上设置有关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，变距拉杆和桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴平行于螺旋桨的横向轴线。该螺旋桨只需通过变距拉杆上下浮动即可对桨毂主框两端的桨叶的桨距同时调节，调节方式简单易于实现，并且驱动结构仅需驱动变距拉杆即可，驱动机构得到大幅简化。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种用于无人机的螺旋桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

对于旋翼飞行器而言，为了实现飞行器空中灵活多变，需要对螺旋桨旋转平面内各处升力进行调节，也即对螺旋桨的桨距进行调节，继而螺旋桨能够对飞行器产生不同方位的驱动力。但目前的螺旋桨的桨距调节方式，大都采用分别配备驱动机构对螺旋桨的桨叶进行单独调节，该种结构形式，不仅结构复杂，需要的驱动机构笨重，而且桨叶之间匹配的合力矩不容易掌控。

综上所述，如何解决螺旋桨桨距调节不方便且所需配备驱动机构结构复杂的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人机的螺旋桨，以解决螺旋桨桨距调节不方便且所需配备驱动机构结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在所述桨毂的两端的桨叶，所述桨毂包括桨毂主框和位于所述桨毂主框内侧的套筒；所述桨毂主框与所述套筒之间通过转动关节连接，且所述转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，所述转动关节包括分别固定设置在所述套筒两侧的轴套和设置在所述桨毂主框内侧的两个销柱，所述轴套的轴心沿所述螺旋桨的横向轴线布置，所述销柱插设在所述轴套内且能够绕所述轴套的轴心转动；所述套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；所述桨毂主框上设置有关于所述螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，所述变距拉杆和所述桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且所述第一铰接轴平行于所述螺旋桨的横向轴线。

优选地，所述螺旋桨的桨叶分别以铰接的方式安装在所述桨毂的两端。

优选地，所述桨毂与所述桨叶之间还设置有桨叶安装座，所述桨叶安装座的一端通过第二铰接轴与所述桨毂铰接，所述桨叶安装座的另一端通过第三铰接轴与所述桨叶铰接，所述第二铰接轴和所述第三铰接轴均与所述螺旋桨的横向轴线垂直，且所述第二铰接轴和所述第三铰接轴相互垂直。

优选地，所述第二铰接轴垂直于所述桨毂主框所在平面。

优选地，所述第三铰接轴垂直于所述桨毂主框所在平面。

优选地，所述销柱包括固定柱段和与所述固定柱段同轴布置的插入柱段，所述固定柱段的两侧通过加强肋板与所述桨毂主框的内侧面连接；所述插入柱段插入所述轴套内侧且与所述轴套转动连接。

优选地，所述销柱与所述轴套之间通过轴承连接。

优选地，每个所述销柱与其对应侧的轴套之间所设轴承的数量不少于2个。

优选地，所述变距拉杆包括连接柱和设置于所述连接柱两端的铰接座。

优选地，所述连接柱至少与其中一个铰接座为螺纹连接，且所述连接柱旋入该铰接座的深度可调节。