[发明专利]一种用于无人机的螺旋桨

权利要求书

1.一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂(1)和对称布置在所述桨毂(1)的两端的桨叶(2)，其特征在于，所述桨毂(1)包括桨毂主框(1a)和位于所述桨毂主框(1a)内侧的套筒(1b)；所述桨毂主框(1a)与所述套筒(1b)之间通过转动关节(1c)连接，且所述转动关节(1c)沿螺旋桨的横向轴线布置，所述转动关节(1c)包括分别固定设置在所述套筒(1b)两侧的轴套(1c1)和设置在所述桨毂主框(1a)内侧的两个销柱(1c2)，所述轴套(1c1)的轴心沿所述螺旋桨的横向轴线布置，所述销柱(1c2)插设在所述轴套(1c1)内且能够绕所述轴套(1c1)的轴心转动；所述套筒(1a)与螺旋桨转轴(3)同轴固定连接；所述桨毂主框(1a)上设置有关于所述螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆(4)，所述变距拉杆(4)和所述桨毂主框(1a)通过第一铰接轴(5)铰接，且所述第一铰接轴(5)平行于所述螺旋桨的横向轴线。

2.如权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的桨叶(2)分别以铰接的方式安装在所述桨毂(1)的两端。

3.如权利要求2所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂(1)与所述桨叶(2)之间还设置有桨叶安装座(6)，所述桨叶安装座(6)的一端通过第二铰接轴(7)与所述桨毂(1)铰接，所述桨叶安装座(6)的另一端通过第三铰接轴(8)与所述桨叶(2)铰接，所述第二铰接轴(7)和所述第三铰接轴(8)均与所述螺旋桨的横向轴线垂直，且所述第二铰接轴(7)和所述第三铰接轴(8)相互垂直。

4.如权利要求3所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述第二铰接轴(7)垂直于所述桨毂主框(1a)所在平面。

5.如权利要求3所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述第三铰接轴(8)垂直于所述桨毂主框(1a)所在平面。

6.如权利要求1-5中任一项所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述销柱(1c2)包括固定柱段和与所述固定柱段同轴布置的插入柱段，所述固定柱段的两侧通过加强肋板(9)与所述桨毂主框(1a)的内侧面连接；所述插入柱段插入所述轴套(1c1)内侧且与所述轴套(1c1)转动连接。

7.如权利要求6所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述插入柱段(1c2)与所述轴套(1c1)之间通过轴承(1c3)连接。

8.如权利要求7所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，每个所述销柱(1c2)与其对应侧的轴套(1c1)之间所设轴承(1c3)的数量不少于2个。

9.如权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述变距拉杆(4)包括连接柱(4a)和设置于所述连接柱(4a)两端的铰接座(4b)。

10.如权利要求9所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述连接柱(4a)至少与其中一个铰接座(4b)为螺纹连接，且所述连接柱(4a)旋入该铰接座(4b)的深度可调节。