[发明专利]一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，包括步骤：

当接收到发动机启动指令且满足发动机启动条件时：

101：向发动机控制器发出启动指令；

102：向电机控制器发送第一转速控制指令，以使电机拖动与其刚性连接的发动机转动，并且电机转速达到指定转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证所述当前扭矩不超过电机最大输出扭矩阈值；在所述第一转速控制指令发出之后开始计时，判断发动机转速上升时间是否小于第一时间阈值，如果为否，则认为发动机启动失败；

103：当发动机的转速高于设定的启动转速阈值时，向发动机控制器发出释放喷油指令，其中所述启动转速阈值≥发动机的怠速转速值；在所述释放喷油指令发出之后开始计时，判断发动机达到运转状态的时间是否小于第二时间阈值，如果为否，则认为发动机启动失败；

104：当接收到发动机的反馈状态为运转状态时，认为发动机启动完成；

当接收到发动机停机指令时，且满足发动机停机触发条件时：

201：向发动机控制器发出停机指令；

202：向电机发出第二转速控制指令，以使电机转速达到停机转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证该当前扭矩不超过设定的电机扭矩限值；如果电机的当前扭矩超过了设定的电机扭矩限值，则向电机控制器发送0扭矩控制信号；

203：当发动机的转速低于设定的停机转速阈值且接收到发动机的反馈状态为待机状态时，认为发动机停机完成。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，所述发动机启动条件同时包括下述各项：

发动机未出现紧急故障；

未出现紧急下高压故障；

电机未出现紧急停机故障；

当前处于高压上电状态；

离合器未闭合；

发动机模式处于停机模式。

3.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，在所述步骤102中，通过CAN通讯信号或是电机扭矩传感器信号实时监控电机的当前扭矩。

4.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，所述发动机停机触发条件包括下述各项的至少其中之一：

整车控制器的模式指令由发动机电机串联/并联控制变为电机控制；

整车控制器收到整车高压系统紧急下电故障；

整车控制器收到发动机紧急停机故障；

发动机被认为启动失败。

5.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，所述停机转速为0。

6.一种混合动力车辆发动机启停动态控制系统，其特征在于，包括整车控制器、发动机控制器和电机控制器；其中：

当整车控制器接收到发动机启动指令且判断满足发动机启动条件时：

101：向发动机控制器发出启动指令；

102：向电机控制器发送第一转速控制指令，以使电机拖动与其刚性连接的发动机转动，并且电机转速达到指定转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证所述当前扭矩不超过电机最大输出扭矩阈值；在所述第一转速控制指令发出之后开始计时，判断发动机转速上升时间是否小于第一时间阈值，如果为否，则认为发动机启动失败；

103：当发动机的转速高于设定的启动转速阈值时，向发动机控制器发出释放喷油指令，其中所述启动转速阈值≥发动机的怠速转速值；在所述释放喷油指令发出之后开始计时，判断发动机达到运转状态的时间是否小于第二时间阈值，如果为否，则认为发动机启动失败；

104：当接收到发动机的反馈状态为运转状态时，认为发动机启动完成；

当整车控制器接收到发动机停机指令时，且判断满足发动机停机触发条件时：

201：向发动机控制器发出停机指令；

202：向电机发出第二转速控制指令，以使电机转速达到停机转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证该当前扭矩不超过设定的电机扭矩限值；如果电机的当前扭矩超过了设定的电机扭矩限值，则向电机控制器发送0扭矩控制信号；

203：当发动机的转速低于设定的停机转速阈值且接收到发动机的反馈状态为待机状态时，认为发动机停机完成。