[发明专利]基于车辆中的虚拟按键的控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于车辆中的虚拟按键的控制方法，所述控制方法包括：

获取包括车辆中的虚拟按键的区域的图像，其中，所述虚拟按键包括至少一个按键图标；

根据获取的图像，确定所述至少一个按键图标中是否存在被选择的按键图标；以及

在确定存在被选择的按键图标的情况下，生成执行指令，以使车辆中与被选择的按键图标对应的单元执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据获取的图像，确定所述至少一个按键图标中是否存在被选择的按键图标的步骤包括：

将获取的图像与参考图像进行比较；

根据比较结果确定所述至少一个按键图标中是否存在被选择的按键图标。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，将获取的图像与参考图像进行比较的步骤包括：

将获取的图像划分为至少一个子图像，其中，每个子图像包括一个按键图标；

对各个子图像进行边缘提取，以获取各个边缘子图像；

将各个边缘子图像与相应的边缘参考子图像进行比较，以确定各个边缘子图像与相应的边缘参考子图像之间的相似程度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，将各个边缘子图像与相应的边缘参考子图像进行比较，以确定各个边缘子图像与相应的边缘参考子图像之间的相似程度的步骤包括：

针对每个边缘子图像，确定所述边缘子图像与相应的边缘参考子图像之间的像素相似度和颜色相似度；

根据确定的像素相似度和颜色相似度，确定所述边缘子图像与边缘参考子图像之间的相似度或差异度作为所述相似程度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，根据比较结果，确定所述至少一个按键图标中是否存在被选择的按键图标的步骤包括：

针对每个子图像，在相应的相似度小于预定阈值或者相应的差异度不小于所述预定阈值的情况下，确定所述子图像中的按键图标被选择。

6.根据权利要求2-5中的任一项所述的控制方法，其中，在车辆内不存在乘客并且车门被打开时，开始以第一预定频率获取包括车辆中的虚拟按键的区域的图像；

其中，每当获取预定个数的图像之后，将所述预定个数的图像中的一个图像与参考图像进行比较，

其中，在车辆状态从车辆中存在乘客的状态转变为车辆中不存在乘客的状态时，停止获取包括车辆中的虚拟按键的区域的图像。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述参考图像为在车辆内不存在乘客并且车门被打开时开始获取的第一个图像，

其中，所述方法还包括：

将作为参考图像的所述第一个图像划分为至少一个参考子图像，其中，所述至少一个参考子图像中的每个参考子图像包括一个按键图标；

对各个参考子图像进行边缘提取，以获取各个边缘参考子图像。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的控制方法，其中，所述方法还包括：

在获取图像之后，确定包括虚拟按键的区域是否被障碍物遮挡；

在确定包括虚拟按键的区域未被遮挡的情况下，执行将获取的图像与参考图像进行比较的步骤；

在确定包括虚拟按键的区域被遮挡的情况下，生成用于提示用户包括虚拟按键的区域被遮挡的报警信号，并重新获取包括车辆中的虚拟按键的区域的图像。

9.一种基于车辆中的虚拟按键的控制装置，所述装置包括：

虚拟按键，其包括至少一个按键图标；

相机，其被配置为能够捕获包括车辆中的虚拟按键的区域的图像；

处理器，其被配置为能够根据从相机获取的图像确定所述至少一个按键图标中是否存在被选择的按键图标；在确定存在被选择的按键图标的情况下，生成执行指令，以使车辆中与被选择的按键图标对应的单元执行相应动作；以及

总线，其被配置为能够在处理器的控制下，将执行指令发送到对应的单元。

10.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器实施权利要求1至8中的任一项所述的方法。