[发明专利]一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置

说明书

本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。

技术领域

本发明涉及固定翼无人机弹射技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置。

背景技术

弹射放飞是固定翼无人机发射的常用形式之一。在弹射前将固定翼无人机安放于弹射轨道的滑车上，此时，需将无人机抱紧以克服由于无人机尾桨高速旋转而产生的向前的动力。当无人机随弹射滑车加速运动至轨道末端时，需要将无人机迅速释放，同时不能与无人机尾桨产生干涉和碰撞，方可实现无人机的顺利放飞。

因此，需要发明一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，既能够在弹射前对不同规格的无人机进行自动抱紧，也能在弹射轨道末端实现无人机的迅速、安全放飞。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，用以解决现有技术使用范围有限的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构和释放机构；

所述滑车基座通过竖直滚动轮和水平滚动轮与轨道接触形成滚动副，所述滑车基座沿所述轨道延伸方向进行直线运动；

所述无人机托架包括：左托架和右托架，所述左托架和右托架上均开设固定凹槽，所述固定凹槽能够与固定无人机机腹的圆柱销配合，将固定无人机搭载在无人机托架上；所述左托架与所述滑车基座通过铰链A形成转动副；所述右托架与所述滑车基座通过铰链B形成转动副；

所述抱紧机构包括：对称布置的拉紧弹簧A和拉紧弹簧B，通过所述拉紧弹簧A和拉紧弹簧B分别拉紧所述左托架绕所述铰链A闭合转动、所述右托架绕所述铰链B闭合转动；

所述释放机构与所述滑车基座分别通过铰链C和铰链D形成转动副。

其中，所述释放机构包括：左前滚轮和右前滚轮，所述左前滚轮和右前滚轮与轨道上表面接触贴合形成滚动副。

优选地，在轨道末端上表面设置有凸台。

其中，所述左前滚轮和右前滚轮接触所述凸台，分别通过铰链C和铰链D的传动，通过实现左后滚轮和右后滚轮的向下运动，实现左托架绕铰链A、右托架绕铰链B的张开转动。

优选地，所述释放机构能够使左托架、右托架张角由抱紧状态的α，张开至释放状态的β。

其中，所述左托架和右托架结构相同且均设有减重圆孔。

优选地，所述竖直滚动轮包括8个。

其中，所述水平滚动轮包括4个。

优选地，所述固定凹槽包括两个。

其中，所述滑车基座上设有圆孔，用于减轻所述滑车基座的重量。

本发明实施例提供的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置中，抱紧机构通过弹簧和杠杆结构相结合的形式，可实现抱紧角度的自适应调整，进而适配多种规格的固定翼无人机。托架上设置凹槽，与抱紧机构相配合，可克服由于无人机发射前尾桨高速旋转而产生的向前的动力。本发明的释放机构可在弹射轨道末端使托架迅速张开，释放无人机的同时可有效避免无人机尾桨与托架间的干涉和碰撞，从而实现无人机的顺利放飞。

附图说明