[发明专利]一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置有效
| 申请号： | 202011349364.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112455708B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 万然;刘凤贵;侯腾;张二岩;侯振兴;刘德州;祝天岳;张建强;包文卓 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 固定 无人机 弹射 滑车 托架 装置 | ||
1.一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，包括：滑车基座(1)、无人机托架(2)、抱紧机构和释放机构；
所述滑车基座(1)通过竖直滚动轮(11)和水平滚动轮(12)与轨道(5)接触形成滚动副，所述滑车基座(1)沿所述轨道(5)延伸方向进行直线运动；
所述无人机托架(2)包括：左托架(21)和右托架(22)，所述左托架(21)和右托架(22)上均开设固定凹槽(23)，所述固定凹槽(23)能够与固定翼无人机(6)机腹的圆柱销(61)配合，将固定翼无人机(6)搭载在无人机托架(2)上；所述左托架(21)与所述滑车基座(1)通过铰链A(24)形成转动副；所述右托架(22)与所述滑车基座(1)通过铰链B(25)形成转动副；
所述抱紧机构包括：对称布置的拉紧弹簧A(31)和拉紧弹簧B(32)，通过所述拉紧弹簧A(31)和拉紧弹簧B(32)分别拉紧所述左托架(21)绕所述铰链A(24)闭合转动、所述右托架(22)绕所述铰链B(25)闭合转动；
所述释放机构与所述滑车基座(1)分别通过铰链C(41)和铰链D(42)形成转动副；
所述释放机构包括：左前滚轮(43)和右前滚轮(44)，所述左前滚轮(43)和右前滚轮(44)与轨道(5)上表面接触贴合形成滚动副；
在轨道(5)末端上表面设置有凸台(51)；
所述左前滚轮(43)和右前滚轮(44)接触所述凸台(51)，分别通过铰链C(41)和铰链D(42)的传动，通过实现左后滚轮(45)和右后滚轮(46)的向下运动，实现左托架(21)绕铰链A(24)、右托架(22)绕铰链B(25)的张开转动。
2.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述释放机构能够使左托架(21)、右托架(22)张角由抱紧状态的α，张开至释放状态的β。
3.根据权利要求2所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述左托架(21)和右托架(22)结构相同且均设有减重圆孔。
4.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述竖直滚动轮(11)包括8个。
5.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述水平滚动轮(12)包括4个。
6.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述固定凹槽(23)包括两个。
7.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述滑车基座(1)上设有圆孔，用于减轻所述滑车基座(1)的重量。
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