[发明专利]镜头全自动组装生产线及镜头全自动组装方法

权利要求书

1.一种镜头全自动组装生产线，其特征在于：包括单机串联式布置的镜框入治具设备、打压装配设备、点胶设备、胶水固化设备及成品治具分离设备；其中：所述打压装配设备设置有两台以上，分别定义为镜片打压装配设备、隔圈打压装配设备，以分别用于将镜片装入镜框、将隔圈装入镜框；

所述镜框入治具设备、成品治具分离设备分别位于生产线的入料端、出料端，所述打压装配设备、点胶设备、胶水固化设备依工艺顺序排布于镜框入治具设备、成品治具分离设备之间；

还设置有治具流水带，其包括有上下间距布置的上层治具输送流水带、下层治具回流流水带，所述上层治具输送流水带依工艺顺序自镜框入治具设备朝向成品治具分离设备延伸设置，所述上层治具输送流水带、下层治具回流流水带的两端分别通过治具升降中转装置衔接；所有镜框入治具设备、打压装配设备、点胶设备、胶水固化设备及成品治具分离设备均集成布置有上层治具输送流水带分节、下层治具回流流水带分节，所述上层治具输送流水带分节衔接形成上层治具输送流水带，所述下层治具回流流水带分节衔接形成下层治具回流流水带。

2.根据权利要求1所述的镜头全自动组装生产线，其特征在于：所述镜片打压装配设备设置有若干台，其分别定义为：第一镜片打压装置、第二镜片打压装置、第三镜片打压装置、第四镜片打压装置、第五镜片打压装置；

所述隔圈打压装配设备设置有若干台，其分别定义为：第一隔圈打压装配设备、第二隔圈打压装配设备；

所述点胶设备、胶水固化设备均设置有若干台，其分别定义为：第一点胶设备、第一胶水固化设备、第二点胶设备、第二胶水固化设备、第三点胶设备、第三胶水固化设备；

所述镜框入治具设备、第一镜片打压装置、第二镜片打压装置、第一隔圈打压装配设备、第一点胶设备、第一胶水固化设备、第三镜片打压装置、第二点胶设备、第二胶水固化设备、第二隔圈打压装配设备、第四镜片打压装置、第五镜片打压装置、第三点胶设备、第三胶水固化设备及成品治具分离设备依次布置。

3.根据权利要求1所述的镜头全自动组装生产线，其特征在于：所述镜框入治具设备包括有镜框上料位，以及，对应镜框上料位设置的镜框吸取及方向调整模组，所述镜框吸取及方向调整模组配置有镜框移载三轴平台用于控制其沿XYZ方向位移；对应镜框上料位设置有镜框方向CCD检测装置；所述镜框吸取及方向调整模组吸取镜框后，经镜框方向CCD检测装置检测后，所述镜框吸取及方向调整模组可选择性地旋转调整镜框角度，所述镜框吸取及方向调整模组将镜框上料至镜框上料位的治具内。

4.根据权利要求1所述的镜头全自动组装生产线，其特征在于：所述镜片打压装配设备包括有自动上料盘机构、镜片压装工位、镜片吸取模组、镜片移载三轴平台、镜片二次精定位平台、镜片压装模组、镜片组装两轴平台；所述镜片压装模组对应镜片压装工位设置，所述镜片压装工位与上层治具输送流水带保持Y轴向间距，镜片压装工位与上层治具输送流水带之间通过治具搬入搬出机构，以将装载有镜框的治具往返于镜片压装工位与上层治具输送流水带之间；

所述镜片移载三轴平台用于控制镜片吸取模组沿XYZ方向位移；所述镜片组装两轴平台用于控制压装模组沿YZ方向位移；所述镜片经自动上料盘机构上料，镜片吸取模组在料盘上吸取镜片，镜片被放置于镜片二次精定位平台上，进行二次精定位，随后，由镜片压装模组从镜片二次精定位平台上吸取镜片送至镜片压装工位，并进行压装作业。

5.根据权利要求1所述的镜头全自动组装生产线，其特征在于：所述隔圈打压装配设备包括有隔圈压装模组、隔圈压装工位，所述隔圈压装模组配置有隔圈移载三轴平台用于控制其沿XYZ方向位移；所述隔圈压装模组吸取隔圈后，送至隔圈压装工位，并进行压装作业。

6.根据权利要求1所述的镜头全自动组装生产线，其特征在于：所述点胶设备包括有点胶模组、治具搬运旋转模组、点胶检测模组，所述点胶检测模组对应上层治具输送流水带布置，所述治具搬运旋转模组衔接于点胶模组、上层治具输送流水带之间，以将未点胶治具送至点胶模组，以及，将点胶后治具返送至上层治具输送流水带，所述点胶检测模组对点胶后治具上产品进行点胶检测。