[发明专利]一种自适应市政下水污泥混合机器

说明书

一种自适应市政下水污泥混合机器，涉及清洗下水道的装置，包括上壳体和下壳体，上壳体内固定设有竖直的第一管道和第二管道，第一管道向下伸出下壳体并固定连接有旋转喷头，下壳体的下表面上设有向上凹陷的第一环槽，第二管道向下与第一环槽连通；上壳体内部两两对称设置有四个爬壁机构，下壳体上设有搅拌机构。本发明在打开下水井后可直接下井作业，在机器作业的同时通风，降低工作人员发生意外的风险；用搅拌机构代替人工搅拌，节省劳动力，且直接打碎搅拌污泥，省去了现有流程中的第一次抽吸工作；爬壁机构具备伸缩浮动的特性，能适应下水井壁上有附着物的不平坦壁面，也适用于矩形的雨水井清淤工作，实现多用途、通用化。

技术领域

本发明涉及清洗下水道的装置，尤其是一种自适应市政下水污泥混合机器。

背景技术

下水管道是城市生活的重要部分之一，随着城市人口增多及工业的发展，老旧的下水管道逐步被改造成符合城市发展的结构，但国内的下水管道系统仍旧有很大的弊端，早期建设的考虑不成分，以及后期改造时由于资金短缺、改造难度大等问题，都制约了城市下水系统的长期健康发展。

狭窄的下水井时常发生堵塞的状况，尤其是餐饮区域的下水井和地势不合理的雨水井，这种公共下水管道需要市政部门清理，在管道疏通之前需要先打开井盖通风，然后结合高压水吸污车，将下水井中的污水吸出，再向水井中灌水，将淤泥搅拌稀释在水中、抽吸，淤泥清除以后才能开始截污疏通工作。

然而，稀释淤泥的过程需要人工借助工具伸入下水井中不断搅拌，且先抽水再注水稀释的过程太麻烦；另外，现有的能够进入下水井中进行清淤作业的设备不具备通用性，无法进入矩形截面的雨水井。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种自适应市政下水污泥混合机器，能够适应下水井和雨水井的形状结构，且能够代替人工下潜井中将淤泥或垃圾一同打碎、搅拌稀释。

其解决方案是，一种自适应市政下水污泥混合机器，包括上壳体和下壳体，上壳体包括一圆形的顶盖和四个侧壁，上壳体的下底面开放并与下壳体密封连接，下壳体为内部中空的筒状结构，其特征在于，所述上壳体内固定设有竖直的第一管道和第二管道，第一管道向下伸出下壳体并固定连接有旋转喷头，所述下壳体的下表面上设有向上凹陷的第一环槽，所述第二管道向下与第一环槽连通；所述上壳体内部两两对称设置有四个爬壁机构，爬壁机构包括与第一壳体内部滑动连接的主板，主板上转动连接有位于上壳体外部的第一杆，第一杆的两端均转动连接有第二杆的一端，两第二杆的另一端均转动连接有撑杆，两第二杆的杆身还均连接有第三杆的一端，第三杆的另一端与主板转动连接，两撑杆的一端转动连接有第四杆的一端，第四杆的另一端与主板转动连接，撑杆的另一端转动连接有撑板，所述主板通过弹性件连接有位于上壳体内部的挡板，临近的爬壁机构的挡板相邻设置，所述上壳体的外表面上开设有供爬壁机构运动的第一滑槽；所述下壳体上设有搅拌机构，搅拌机构包括沿第一环槽周向布置的若干搅拌器。

优选地，所述四个爬壁机构为两个一组，两组爬壁机构分别安装在上壳体相互平行的两个侧面上。

优选地，所述上壳体的内壁上开设有第二滑槽，所述挡板通过第二滑槽与上壳体滑动连接，挡板上端固定设有螺母，所述上壳体内还设有两个双向螺杆，双向螺杆的两端伸出上壳体并固定连接有旋钮，所述同一组爬壁机构中的两个螺母分别与双向螺杆的两段螺纹啮合。

优选地，所述顶盖上面固定设有气囊，所述主板内嵌设有铁件，上壳体内固定设有位于临近两个主板之间的电磁铁。

优选地，所述上壳体中设有两个传动轴，传动轴的一端固定连接一个爬壁机构中的第一杆，传动轴的另一端固定连接与前述爬壁机构相平行、对面的爬壁机构中的第一杆，其中一个爬壁机构的主板上固定设有承载板，承载板上安装有第一驱动装置，第一驱动装置与其对应的传动轴之间带连接或齿轮连接。

优选地，所述搅拌机构还包括位于下壳体内部的齿圈，齿圈啮合有若干齿轮，所述搅拌器与齿轮一一对应并同轴固定连接，其中一个齿轮上部连接有第二驱动装置。