[发明专利]一种自适应市政下水污泥混合机器

权利要求书

1.一种自适应市政下水污泥混合机器，包括上壳体（1）和下壳体（2），上壳体（1）包括一圆形的顶盖（101）和四个侧壁，上壳体（1）的下底面开放并与下壳体（2）密封连接，下壳体（2）为内部中空的筒状结构，其特征在于，所述上壳体（1）内固定设有竖直的第一管道（3）和第二管道（4），第一管道（3）向下伸出下壳体（2）并固定连接有旋转喷头（5），所述下壳体（2）的下表面上设有向上凹陷的第一环槽（6），所述第二管道（4）向下与第一环槽（6）连通；所述上壳体（1）内部两两对称设置有四个爬壁机构（7），爬壁机构（7）包括与第一壳体内部滑动连接的主板（701），主板（701）上转动连接有位于上壳体（1）外部的第一杆（702），第一杆（702）的两端均转动连接有第二杆（703）的一端，两第二杆（703）的另一端均转动连接有撑杆（706），两第二杆（703）的杆身还均连接有第三杆（704）的一端，第三杆（704）的另一端与主板（701）转动连接，两撑杆（706）的一端转动连接有第四杆（705）的一端，第四杆（705）的另一端与主板（701）转动连接，撑杆（706）的另一端转动连接有撑板（707），所述主板（701）通过弹性件（708）连接有位于上壳体（1）内部的挡板（709），临近的爬壁机构（7）的挡板（709）相邻设置，所述上壳体（1）的外表面上开设有供爬壁机构（7）运动的第一滑槽（102）；所述下壳体（2）上设有搅拌机构（8），搅拌机构（8）包括沿第一环槽（6）周向布置的若干搅拌器（801）；

所述四个爬壁机构（7）为两个一组，两组爬壁机构（7）分别安装在上壳体（1）相互平行的两个侧面上；

所述上壳体（1）的内壁上开设有第二滑槽（103），所述挡板（709）通过第二滑槽（103）与上壳体（1）滑动连接，挡板（709）上端固定设有螺母（713），所述上壳体（1）内还设有两个双向螺杆（714），双向螺杆（714）的两端伸出上壳体（1）并固定连接有旋钮（715），所述同一组爬壁机构（7）中的两个螺母（713）分别与双向螺杆（714）的两段螺纹啮合；

所述上壳体（1）中设有两个传动轴（710），传动轴（710）的一端固定连接一个爬壁机构（7）中的第一杆（702），传动轴（710）的另一端固定连接与前述爬壁机构（7）相平行、对面的爬壁机构（7）中的第一杆（702），其中一个爬壁机构（7）的主板（701）上固定设有承载板（711），承载板（711）上安装有第一驱动装置（712），第一驱动装置（712）与其对应的传动轴（710）之间带连接或齿轮（802）连接。

2.根据权利要求1所述的自适应市政下水污泥混合机器，其特征在于，所述顶盖（101）上面固定设有气囊（9），所述主板（701）内嵌设有铁件，上壳体（1）内固定设有位于临近两个主板（701）之间的电磁铁（10）。

3.根据权利要求1所述的自适应市政下水污泥混合机器，其特征在于，所述搅拌机构（8）还包括位于下壳体（2）内部的齿圈（803），齿圈（803）啮合有若干齿轮（802），所述搅拌器（801）与齿轮（802）一一对应并同轴固定连接，其中一个齿轮（802）上部连接有第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的自适应市政下水污泥混合机器，其特征在于，所述齿圈（803）的外侧靠近搅拌器（801）的一端开设有第二环槽（804），所述下壳体（2）内部可拆卸设有环形的固定环（202），所述第二环槽（804）与固定环（202）滑动连接；所述下壳体（2）的底面开放并密封连接有底盖（201）。

5.根据权利要求1所述的自适应市政下水污泥混合机器，其特征在于，所述第一管道（3）的轴线与下壳体（2）的轴线共线。