[发明专利]一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统

权利要求书

1.一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，其特征在于，包括菠萝定位装置（2）和去皮除芯驱动装置（3）；菠萝定位装置（2）包括定位驱动电机（21）、旋转定位板（22）和三个定位组件（23）；定位驱动电机（21）与旋转定位板（22）的中心连接，三个定位组件（23）周向规则排列设置在旋转定位板（22）的外圈上；旋转定位板（22）包括三块定位板（221），且任意相邻的两块定位板（221）之间的夹角为120°；三个定位组件（23）分别位于三块定位板（221）外端部；每个定位组件（23）均包括定位插刀（231）和定位斜齿轮（232）；定位插刀（231）的前部设置有定位刀头（2311）；定位刀头（2311）包括三片定位刀片，且任意相邻的两个定位刀片之间的夹角为120°；定位插刀（231）的后部设置有定位插刀转轴（2312）；定位插刀转轴（2312）通过定位插刀轴承设置在定位板（221）上，定位斜齿轮（232）连接在定位插刀转轴（2312）的后部。

2.根据权利要求1所述的一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，其特征在于，去皮除芯驱动装置（3）包括去皮除芯驱动电机（31）、去皮除芯驱动齿轮（32）、定位配合从动齿轮（33）、去皮除芯从动齿轮（34）和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机（31）通过电机支架（311）设置在支架上；去皮除芯驱动电机（31）的转轴前端穿过电机支架（311）与去皮除芯驱动齿轮（32）连接，去皮除芯驱动齿轮（32）的前后侧分别设置有第一齿圈（321）和第二齿圈（322）；定位配合从动齿轮（33）位于去皮除芯驱动齿轮（32）右侧，且定位配合从动齿轮（33）通过第一链条与第二齿圈（322）张紧连接；定位配合从动齿轮（33）通过定位配合从动转轴（331）前后方向设置在支架上；定位配合从动转轴（331）的前端穿过支架连接有定位配合斜齿轮（332）；去皮除芯从动齿轮（34）位于去皮除芯驱动齿轮（32）上方；去皮除芯从动齿轮（34）通过第二链条与第一齿圈（321）张紧连接；去皮除芯从动齿轮（34）通过去皮除芯从动转轴（341）前后方向设置在支架上；去皮除芯从动转轴（341）的前端穿过支架连接有去皮除芯配合锥形齿轮（342）；去皮除芯配合锥形齿轮（342）与去皮除芯驱动组件相配合；定位斜齿轮（232）与定位配合斜齿轮（332）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，其特征在于，去皮除芯驱动组件包括去皮除芯锥形齿轮（351）、第一球头杆（352）、球头中间杆（353）、第二球头杆（354）、导杆架（355）和前后移动座（356）；去皮除芯锥形齿轮（351）通过齿轮支板（3511）设置在支架（1）的前部上方；去皮除芯锥形齿轮（351）与去皮除芯配合锥形齿轮（342）相啮合；第一球头杆（352）垂直设置在去皮除芯锥形齿轮（351）的左侧面外圈上；球头中间杆（353）的一端与第一球头杆（352）连接；球头中间杆（353）的另一端与第二球头杆（354）连接；导杆架（355）前后方向设置在支架（1）前部上方；前后移动座（356）套设在导杆架（355）上；前后移动座（356）的前部与第二球头杆（354）固定连接，通过第二球头杆（354）带动前后移动座（356）进行前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，其特征在于，去皮除芯锥形齿轮（351）与去皮除芯配合锥形齿轮（342）垂直啮合。

5.根据权利要求3所述的一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，其特征在于，导杆架（355）的中间设置有支柱（3550）。

6.根据权利要求3所述的一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，其特征在于，导杆架（355）的上下两侧设置均设置有导杆（3551）。

7.根据权利要求3所述的一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，其特征在于，前后移动座（356）的截面呈U型；前后移动座（356）的上下两侧开口边的内部设置有导杆套（3561）。