[发明专利]一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统

说明书

本发明属于菠萝去皮设备技术领域，一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，包括菠萝定位装置和去皮除芯驱动装置；菠萝定位装置包括定位驱动电机、旋转定位板和三个定位组件。本专利的优点是过菠萝定位装置上的三块定位板能够同时将三个菠萝分别插至在三块定位板，提升整体加工效率，提升菠萝去皮除芯驱动效率，以及提升菠萝去皮除芯移动精准性。

技术领域

本发明属于水果加工设备技术领域，尤其涉及一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统。

背景技术

菠萝具有多汁、清甜、爽口等特点，是人们十分喜爱的一种常年性水果。但是菠萝的皮不仅厚，而且坚韧并带有刺，因此，有“菠萝好吃去皮难”的说法，现有的手工或器械菠萝去皮基本方法之一是削割法，即从外面把菠萝皮一片片或一条条削去，存在着费时、费力和不卫生、甚至会刺伤手等缺陷，而且不能同时将菠萝中间的硬芯去除。

现有的菠萝去皮装置例如中国发明专利申请（公开号CN107981699A，公告日：20180504）公开了一种电动菠萝去皮去芯机构，包括底座，底座上设置有固定菠萝的底盘机构，在底座的一侧设置有立柱，立柱上设置有上机箱，上机箱内设置有电动切削刀具。相对于现有技术，本发明采用在底座上设置支架和底盘机构的方案，底盘机构用于固定菠萝，支架上设置的电动切削刀具与底盘机构对应，在切削时能够固定菠萝，不需要人工固定、切削，操作稳定、省力，保持果肉干净卫生。

目前的菠萝去皮装置存在以下几点问题：（一）在菠萝定位过程中，菠萝无法精确的转移至指定位置，并且在菠萝旋转过程中，无法稳定的将菠萝插牢；（二）现有的菠萝去皮设备在去除菠萝皮过程中，去皮效率较低，这样大大浪费了去皮时间；（三）现有的菠萝去皮刀具连接在电机转轴上进行旋转，只能在一条直线上进行移动，由于菠萝的形状大多都是不规则的形状，所以也容易将果肉切除；（四）现有的菠萝去皮设备仅仅只是将菠萝皮进行去除，而对于苹果、梨和菠萝这种类似的菠萝，它们的芯都是不能食用的，而现有的设备没有除芯装置。

尤其是现有的菠萝去皮设备的驱动装置仅仅都通过一个电机进行驱动，没有配合的传动部件，这样直接通过电机带动去皮刀进行加工，去皮精度较低，容易将果肉也同时切除一部分。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有菠萝去皮除芯驱动效率低的问题，提供一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，通过菠萝定位装置上的三块定位板能够同时将三个菠萝分别插至在三块定位板，提升整体加工效率；通过去皮除芯驱动电机带动去皮除芯驱动齿轮进行驱动，从而使去皮除芯驱动齿轮带动定位配合从动齿轮进行旋转驱动，实现菠萝旋转，使去皮除芯驱动齿轮带动去皮除芯从动齿轮进行旋转驱动，进而与去皮除芯驱动组件相配合提升驱动效率。