[发明专利]一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置

说明书

本发明公开了一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架，装置架侧壁上固定安装有电机，电机的输出轴延伸至装置架内且同轴固定连接有翻转板，翻转板上端两侧对称固定连接有一对储油缸，储油缸上端固定连接有固定板，固定板上端转动连接有大臂，翻转板上端安装有用于驱动大臂转动不同角度的第一驱动机构。本发明通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和储油缸等，既可以改变夹取机构的高度与水平位置，满足不同位置及高度的产品的翻转需求，大幅提升了加工翻转装置的实用性，同时可以节对模具和工件的夹紧度，使其在对工件夹取翻转时不易发生松动，从而避免了翻转时模具和工件脱落的情况发生。

技术领域

本发明涉及模具加工设备技术领域，尤其涉及一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置。

背景技术

在模具的使用过程中，需要经常的对模具进行检修，现有的翻转装置多采用桁车对模具进行翻转，而桁车翻转模具时间较长，工作效率低，并且由于工作的重心低，检修人员要长时间的弯腰作业，增加了检修人员的劳动强度，因此在现代化模具工制造过程中，需要使用到一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置来对模具及工件进行翻转。

但是现有的基于机械手的自动化模具加工翻转装置在进行翻转工作时，其角度调节功能单一，无法满足工作中各个不同位置模具和工件的翻转工作，灵活性较低，在使用时的通用范围很窄；并且现有的基于机械手的自动化模具加工翻转装置在翻转时无法根据模具和工件自身的尺寸大小来调节其夹紧度，因此在进行翻转工作时容易产生一定程度的松动，从而导致模具和工件脱落的情况发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架，所述装置架侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴延伸至装置架内且同轴固定连接有翻转板，所述翻转板上端两侧对称固定连接有一对储油缸，所述储油缸上端固定连接有固定板，所述固定板上端转动连接有大臂，所述翻转板上端安装有用于驱动大臂转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂末端转动连接有二臂，所述大臂上端安装有用于驱动二臂转动不同角度的第二驱动机构，所述二臂末端固定安装有装置盒，所述装置盒侧壁固定安装有夹取机构，所述装置盒内安装有用于调节夹取机构夹紧度的调节机构，所述翻转板上端还对称固定连接有一对安装板，所述装置架侧壁上固定安装有控制面板。

优选地，所述第一驱动机构包括第一液压油缸，两个所述第一液压油缸对称固定安装在翻转板上端，所述第一液压油缸的伸缩端固定连接在大臂的靠近翻转板的一端，且所述第一液压油缸通过导油管与储油缸连通。

优选地，所述第二驱动机构包括第二液压油缸，所述第二液压油缸固定安装在大臂的上端，所述第二液压油缸的伸缩端固定连接在二臂靠近大臂的一端，且所述第二液压油缸通过导油管与储油缸连通。

优选地，所述夹取机构包括竖板、第一夹板和第二夹板，所述竖板侧壁内开设有装置腔，所述装置腔内底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有套筒，所述套筒通过连杆与第一夹板固定连接，所述竖板侧壁开设有滑槽，所述连杆滑动连接在滑槽内，所述第二夹板固定连接在竖板侧壁下端部。

优选地，所述调节机构包括通过转轴转动在装置盒内壁间的第一齿轮和一对锥齿轮，所述转轴延伸至装置腔内，一个所述锥齿轮同轴固定连接在转轴上，另一个所述锥齿轮同轴固定连接在螺纹杆下端部，且两个所述锥齿轮啮合，所述安装板安装有用于驱动第一齿轮转动的摇动机构。

优选地，所述摇动机构包括第二齿轮、棘轮摇杆，所述第二齿轮转动连接在安装板一端，且所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述棘轮转动连接在安装板另一端且与第二齿轮同轴固定连接，所述摇杆固定连接在棘轮侧壁上，所述安装板上安装有用于锁紧第二齿轮的锁紧机构。