[发明专利]一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置

权利要求书

1.一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架(1)，其特征在于，所述装置架(1)侧壁上固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴延伸至装置架(1)内且同轴固定连接有翻转板(3)，所述翻转板(3)上端两侧对称固定连接有一对储油缸(4)，所述储油缸(4)上端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)上端转动连接有大臂(7)，所述翻转板(3)上端安装有用于驱动大臂(7)转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂(7)末端转动连接有二臂(8)，所述大臂(7)上端安装有用于驱动二臂(8)转动不同角度的第二驱动机构，所述二臂(8)末端固定安装有装置盒(10)，所述装置盒(10)侧壁固定安装有夹取机构(12)，所述装置盒(10)内安装有用于调节夹取机构(12)夹紧度的调节机构，所述翻转板(3)上端还对称固定连接有一对安装板(15)，所述装置架(1)的侧壁上固定安装有控制面板(13),所述装置架(1)的下端四角处均安装有万向轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一液压油缸(6)，两个所述第一液压油缸(6)对称固定安装在翻转板(3)上端，所述第一液压油缸(6)的伸缩端固定连接在大臂(7)的靠近翻转板(3)的一端，且所述第一液压油缸(6)通过导油管与储油缸(4)连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二液压油缸(9)，所述第二液压油缸(9)固定安装在大臂(7)的上端，所述第二液压油缸(9)的伸缩端固定连接在二臂(8)靠近大臂(7)的一端，且所述第二液压油缸(9)通过导油管与储油缸(4)连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述夹取机构(12)包括竖板(1200)、第一夹板(1207)和第二夹板(1208)，所述竖板(1200)侧壁内开设有装置腔(1201)，所述装置腔(1201)内底部转动连接有螺纹杆(1202)，所述螺纹杆(1202)上螺纹连接有套筒(1203)，所述套筒(1203)通过连杆(1206)与第一夹板(1207)固定连接，所述竖板(1200)侧壁开设有滑槽(1205)，所述连杆(1206)滑动连接在滑槽(1205)内，所述第二夹板(1208)固定连接在竖板(1200)侧壁下端部。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述调节机构包括通过转轴(14)转动在装置盒(10)内壁间的第一齿轮(11)和一对锥齿轮(1204)，所述转轴(14)延伸至装置腔(1201)内，一个所述锥齿轮(1204)同轴固定连接在转轴(14)上，另一个所述锥齿轮(1204)同轴固定连接在螺纹杆(1202)下端部，且两个所述锥齿轮(1204)啮合，所述安装板(15)安装有用于驱动第一齿轮(11)转动的摇动机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述摇动机构包括第二齿轮(16)、棘轮(17)摇杆(18)，所述第二齿轮(16)转动连接在安装板(15)一端，且所述第二齿轮(16)与第一齿轮(11)啮合，所述棘轮(17)转动连接在安装板(15)另一端且与第二齿轮(16)同轴固定连接，所述摇杆(18)固定连接在棘轮(17)侧壁上，所述安装板(15)上安装有用于锁紧第二齿轮(16)的锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述锁紧机构包括棘爪(19)，所述棘爪(19)转动连接在安装板(15)上棘轮(17)所在的侧壁上，且所述棘爪(19)与棘轮(17)配合。