[发明专利]车辆控制器的时间同步方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆控制器的时间同步方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：采集第一卫星导航系统的当前导航系统时间、第二卫星导航系统的当前导航系统时间、以及车辆的当前网络时间；判断综合导航系统时间是否满足预设准确性要求；所述综合导航系统时间基于第一卫星导航系统和第二卫星导航系统的当前导航系统时间的均值得到；若判断出综合导航系统时间满足预设准确性要求，则将所述综合导航系统时间作为当前所述车辆的同步时间；若判断出综合导航系统时间不满足预设准确性要求，则将所述车辆的当前网络时间作为当前所述车辆的同步时间；向所述车辆的多个控制器发布所述同步时间，以将各个所述控制器的时间更新为所述同步时间。

技术领域

本申请涉及车辆控制器时间同步技术领域，特别涉及一种车辆控制器的时间同步方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着车辆智能化的发展，车辆上所安装的控制器的数据量和种类也越来多。车辆上的各个控制器由于在控制过程中需要用到时间，因此都需要获取以及管理的时间。

现今，车辆中的各个控制器在时间上的获取和管理方式并不统一。许多控制器都单独采用相应的方法获取并管理所需的时间。由于，各个不同的获取方式所获取时间的准确度无法保障，所以各个控制器获取的时间与实际时间容易相差较大，并且不同获取时间的准确度上也易存在较大的差异。

因此，车辆上的各个控制器之间容易存在时间差异，且所获取的时间准确度低，与实际时间存在较大差异，这容易使得各个控制器之间的通信、以及各个控制器与车用诊断设备、云后台等外部设备的通信不稳定，从而影响车辆的功能的实现。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种车辆控制器的时间同步方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有技术中车辆的各个控制器的时间不同步，且时间的准确性无法保证的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种车辆控制器的时间同步方法，包括：

采集第一卫星导航系统的当前导航系统时间、第二卫星导航系统的当前导航系统时间、以及车辆的当前网络时间；

判断综合导航系统时间是否满足预设准确性要求；其中，所述综合导航系统时间基于所述第一卫星导航系统的当前导航系统时间和所述第二卫星导航系统的当前导航系统时间的均值得到；

若判断出所述综合导航系统时间满足预设准确性要求，则将所述综合导航系统时间作为当前所述车辆的同步时间；

若判断出所述综合导航系统时间不满足预设准确性要求，则将所述车辆的当前网络时间作为当前所述车辆的同步时间；

向所述车辆的多个控制器发布所述同步时间，以将各个所述控制器的时间更新为所述同步时间。

可选地，在上述车辆控制器的时间同步方法中，所述采集第一卫星导航系统的当前导航时间、第二卫星导航系统的当前导航时间、以及车辆的当前网络时间之前，还包括：

在多个时刻同步采集所述第一卫星导航系统和所述第二卫星导航系统的导航时间；

利用采集到的多个所述第一卫星导航系统的导航时间和多个所述第二卫星导航系统的导航时间，计算得到所述第一卫星导航系统与所述第二卫星导航系统间的平均导航时间误差；

其中，所述综合导航系统时间等于所述第一卫星导航系统的当前导航时间和所述第二卫星导航系统的当前导航时间的均值，与所述平均导航时间误差的和。

可选地，在上述车辆控制器的时间同步方法中，所述在多个时刻同步采集所述第一卫星导航系统和所述第二卫星导航系统的导航时间，包括：

每间隔第一预设时间长度同步采集一次所述第一卫星导航系统和所述第二卫星导航系统的导航时间，直至采集次数达到预设采集次数。