[发明专利]车辆控制器的时间同步方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制器的时间同步方法，其特征在于，包括：

采集第一卫星导航系统的当前导航系统时间、第二卫星导航系统的当前导航系统时间、以及车辆的当前网络时间；

判断综合导航系统时间是否满足预设准确性要求；其中，所述综合导航系统时间基于所述第一卫星导航系统的当前导航系统时间和所述第二卫星导航系统的当前导航系统时间的均值得到；

若判断出所述综合导航系统时间满足预设准确性要求，则将所述综合导航系统时间作为当前所述车辆的同步时间；

若判断出所述综合导航系统时间不满足预设准确性要求，则将所述车辆的当前网络时间作为当前所述车辆的同步时间；

向所述车辆的多个控制器发布所述同步时间，以将各个所述控制器的时间更新为所述同步时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一卫星导航系统的当前导航时间、第二卫星导航系统的当前导航时间、以及车辆的当前网络时间之前，还包括：

在多个时刻同步采集所述第一卫星导航系统和所述第二卫星导航系统的导航时间；

利用采集到的多个所述第一卫星导航系统的导航时间和多个所述第二卫星导航系统的导航时间，计算得到所述第一卫星导航系统与所述第二卫星导航系统间的平均导航时间误差；

其中，所述综合导航系统时间等于所述第一卫星导航系统的当前导航时间和所述第二卫星导航系统的当前导航时间的均值，与所述平均导航时间误差的和。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在多个时刻同步采集所述第一卫星导航系统和所述第二卫星导航系统的导航时间，包括：

每间隔第一预设时间长度同步采集一次所述第一卫星导航系统和所述第二卫星导航系统的导航时间，直至采集次数达到预设采集次数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集车辆的当前网络时间，包括：

检测所述车辆的当前网络时间；

若在第二预设时间长度内检测到所述车辆的当前网络时间，则采集检测到的所述车辆的当前网络时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的当前网络时间之后，还包括：

若在所述第二预设时间长度内未检测到所述车辆的当前网络时间，则将记录的返回执行次数加一，并判断所述记录的返回执行次数是否大于预设返回次数；

若判断出记录的返回执行次数不大于预设返回次数，则返回执行所述在多个时刻同步采集所述第一卫星导航系统和所述第二卫星导航系统的导航时间；

若判断出记录的返回执行次数大于预设返回次数，则将所述记录的返回执行次数清零，并在确定采集所述车辆的当前网络时间失败后，执行所述判断综合导航系统时间是否满足预设准确性要求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断综合导航系统时间是否满足预设准确性要求，包括：

判断所述车辆搜索到的卫星的数量是否大于预设卫星数量；其中，若判断出所述车辆搜索到的卫星的数量大于预设卫星数量，则所述综合导航系统时间满足预设准确性要求；若判断出车辆搜索到的卫星的数量未大于预设卫星数量，则所述综合导航系统时间不满足预设准确性要求。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述判断出所述当前导航系统时间不满足预设准确性要求之后，还包括：

判断是否成功采集到所述车辆的当前网络时间；

若判断出成功采集到所述车辆的当前网络时间，则执行所述将所述车辆的当前网络时间作为当前所述车辆的同步时间；

若判断出未成功采集到所述车辆的当前网络时间，则确定未获取到当前所述车辆的同步时间。