[发明专利]一种同时产生推力和升力的类扑翼装置

说明书

本发明公开了一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，包括：机身、支撑组件、转翼组件、驱动组件、刹车组件、拉动组件、控制组件和起落组件，转翼组件有两个，两个转翼组件分别对称设于机身两侧，每个转翼组件均包括公转主轴、转臂、自转主轴和旋翼部，通过公转主轴、转臂、自转主轴、旋翼部与驱动组件之间的联动配合，从而使转翼组件中公转主轴带动转臂和自转主轴进行公转的同时，自转主轴还能够进行自转，从而使得连续转动的翼片能够产生向上的升力，拉动组件的设置还能够为该类扑翼装置提供向前的拉力或推力，从而为该类扑翼装置起降提供向前向上的推力和升力，使得该类扑翼装置能够实现短距离起降的技术效果。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，更具体的说是涉及一种同时产生推力和升力的类扑翼装置。

背景技术

扑旋翼航空器是一种模仿鸟类飞行而制造的航空器，它用像飞鸟翅膀那样扑动的翼面产生升力和拉力，目前，国内外虽然有很多专家学者都对扑旋翼航空器的飞行方式进行了大量的研究和试验，但是，由于现有的许多扑旋翼航空器在旋翼上行和下行运转过程中会导致产生的升力抵消，使得扑旋翼航空器的发展仍然存在许多技术困难，因而也就造成现有的扑旋翼航空器产生升力的稳定性差，安全性低，而且灵活性差，不能自由改变航空器的飞行方向。

因此，提供一种设计合理、结构紧凑、易于操作、方便控制、高效节能，且能产生较大升力和实现短距离起降的同时产生推力和升力的类扑翼装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种设计合理、结构紧凑、易于操作、方便控制、高效节能，且能产生较大升力和实现短距离起降的同时产生推力和升力的类扑翼装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，包括：

机身；

支撑组件，所述支撑组件包括两组支撑架，两组所述支撑架分别对称布置在所述机身两侧，并沿所述机身向外侧伸出，且所述支撑架的一端与所述机身固定连接；

转翼组件，所述转翼组件有两个，两个所述转翼组件分别对应设于所述机身两侧，且两个所述转翼组件分别与对应的所述支撑架的另一端连接；

驱动组件，所述驱动组件设于所述转翼组件上，并与所述转翼组件传动连接，用于驱动所述转翼组件转动；

刹车组件，所述刹车组件设于所述转翼组件上，并与所述转翼组件连接，用于控制所述转翼组件使其处于固定状态；

拉动组件，所述拉动组件设于所述机身头部，并通过连接件与所述机身连接；

控制组件，所述控制组件设于所述机身内部，且所述控制组件与所述驱动组件、所述刹车组件和所述拉动组件电连接，用于控制所述驱动组件、所述刹车组件和所述拉动组件；

起落组件，所述起落组件包括起落架和滑动轮，所述起落架为三点式起落架，所述起落架设于所述机身的底端面上，且所述起落架的一端与所述机身铰接，另一端设有滑动轮，所述滑动轮通过连接件与所述起落架转动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本发明公开提供了一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，通过在机身两侧分别对称设置转翼组件，使得该类扑翼装置在起飞的过程中能够产生稳定的升力，同时，通过利用设置在机身头部的拉动组件，使得该类扑翼装置在向上起飞的同时还能向前起飞，即对该类扑翼装置同时产生拉力或推力，从而实现该类扑翼装置在起飞的过程中能够同时产生推力和拉力，从而实现短距离起降。本发明的一种同时产生推力和拉力的类扑翼装置，不仅结构紧凑，外形尺寸较小，而且整体重量较轻，能够在飞行的过程中产生较大的升力和推力，进而取得该装置飞行过程中高效节能的有益效果。