[发明专利]一种同时产生推力和升力的类扑翼装置

权利要求书

1.一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，其特征在于，包括：

机身(1)；

支撑组件，所述支撑组件包括两组支撑架(2)，两组所述支撑架(2)分别对称布置在所述机身(1)两侧，并沿所述机身(1)向外侧伸出，且所述支撑架(2)的一端与所述机身(1)固定连接；

转翼组件(3)，所述转翼组件(3)有两个，两个所述转翼组件(3)分别对应设于所述机身(1)两侧，且两个所述转翼组件(3)分别与对应的所述支撑架的另一端连接；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设于所述转翼组件(3)上，并与所述转翼组件(3)传动连接，用于驱动所述转翼组件(3)转动；

刹车组件，所述刹车组件设于所述转翼组件(3)上，并与所述转翼组件(3)连接，用于控制所述转翼组件(3)使其处于固定状态；

拉动组件(6)，所述拉动组件(6)设于所述机身(1)头部，并通过连接件与所述机身(1)连接；

控制组件，所述控制组件设于所述机身(1)内部，且所述控制组件与所述驱动组件(4)、所述刹车组件和所述拉动组件(6)电连接，用于控制所述驱动组件(4)、所述刹车组件和所述拉动组件(6)；

起落组件(7)，所述起落组件(7)包括起落架(71)和滑动轮(72)，所述起落架(71)为三点式起落架(71)，所述起落架(71)设于所述机身(1)的底端面上，且所述起落架(71)的一端与所述机身(1)铰接，另一端设有滑动轮(72)，所述滑动轮(72)通过连接件与所述起落架(71)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，其特征在于，每组所述支撑架(2)均包括前支撑架(21)和后支撑架(22)，所述前支撑架(21)和所述后支撑架(22)沿所述机身(1)轴向均匀布置，且所述前支撑架(21)和所述后支撑架(22)分别设于靠近所述机身(1)头部和所述机身(1)尾部处，所述前支撑架(21)轴线和所述后支撑架(22)轴线平行布置，每个所述转翼组件(3)的两端分别穿过对应的所述前支撑架(21)和所述后支撑架(22)，并与所述前支撑架(21)和所述后支撑架(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，其特征在于，每个所述转翼组件(3)均包括公转主轴(31)、转臂(32)、自转主轴(33)和旋翼部(34)；所述公转主轴(31)的两端分别穿过所述前支撑架(21)和所述后支撑架(22)，并与所述前支撑架(21)和所述后支撑架(22)转动连接，且所述公转主轴(31)的轴线与所述机身(1)的轴线平行布置；所述转臂(32)设于所述公转主轴(31)上靠近所述公转主轴(31)端部位置，且所述转臂(32)的一端与所述公转主轴(31)垂直且固定连接；所述自转主轴(33)设于所述转臂(32)的另一端，且所述自转主轴(33)与所述转臂(32)的另一端垂直且固定连接，所述自转主轴(33)和所述公转主轴(31)平行布置；所述旋翼部(34)设于所述自转主轴(33)上，并与所述自转主轴(33)连接。

4.根据权利要求3所述的一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，其特征在于，所述转臂(32)包括前转臂(321)和后转臂(322)，所述前转臂(321)和所述后转臂(322)分别对称设于所述自转主轴(33)和所述公转主轴(31)的两端，且所述前转臂(321)、所述后转臂(322)和所述自转主轴(33)数量相同且均为多个，与所述自转主轴(33)对应设置的所述旋翼部(34)有多个。

5.根据权利要求4所述的一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，其特征在于，所述转翼组件(3)还包括旋翼框架(35)，所述旋翼框架(35)设于对应的所述自转主轴(33)上并与所述自转主轴(33)固定连接，所述旋翼框架(35)位于所述旋翼部(34)外部，用于防护所述旋翼部(34)免受气流较大冲击力。