[发明专利]一种机器人辅助洗碗自动控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人辅助洗碗自动控制系统，包括微处理器以及与微处理器相连的油渍扫描模块、三维扫描模块、特征分析模块、转动控制模块、喷淋控制模块、通知模块。本发明通过油渍扫描模块、三维扫描模块、特征分析模块、转动控制模块、喷淋控制模块、通知模块的系统设计，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，清洁效果明显，极大的节省了人工。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种机器人辅助洗碗自动控制系统。

背景技术

餐饮行业长期以来刷洗碗筷都是依靠人工，工作效率低下。随着人力成本的逐渐提升，人工刷洗碗筷所带来的成本逐渐令经营者难以接受。同时伴随着第三产业的火热，餐饮行业的客流量不断增加，传统人工洗碗难以承担日渐增加的工作量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人辅助洗碗自动控制系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种机器人辅助洗碗自动控制系统，包括微处理器以及与微处理器相连的油渍扫描模块、三维扫描模块、特征分析模块、转动控制模块、喷淋控制模块、通知模块；

所述微处理器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

所述油渍扫描模块用于对放入机器人内部的脏碗进行表面油渍情况扫描，并将扫描结果实时反馈至微处理器；

所述三维扫描模块用于对脏碗的实时三维结构及空间位置进行扫描，并将扫描结果实时反馈至微处理器；

所述特征分析模块用于根据脏碗表面油渍情况、实时三维结构及空间位置，分别形成对应的喷淋控制信息、转动控制信息反馈至微处理器；

所述转动控制模块用于接收来自微处理器的转动控制指令并对脏碗进行转动控制；

所述喷淋控制模块用于接收来自微处理器的喷淋控制指令并控制机器人喷淋模块对脏碗进行对应喷淋量冲洗；

所述通知模块用于洗碗结束后形成对应的结束通知信号发送至用户。

进一步地，所述微处理器还连接实时显示模块，实时显示模块用于对机器人内部的实时洗碗状态进行捕捉，并供用户进行实时查看。

进一步地，所述微处理器还连接有手动控制模块，手动控制模块用于在用户查看实时洗碗状态后，手动进行喷淋压力调整。

本发明的有益效果是：

本发明通过油渍扫描模块、三维扫描模块、特征分析模块、转动控制模块、喷淋控制模块、通知模块的系统设计，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，清洁效果明显，极大的节省了人工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种机器人辅助洗碗自动控制系统，包括微处理器以及与微处理器相连的油渍扫描模块、三维扫描模块、特征分析模块、转动控制模块、喷淋控制模块、通知模块；

微处理器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；