[发明专利]一种机器人辅助洗碗自动控制系统

权利要求书

1.一种机器人辅助洗碗自动控制系统，其特征在于：包括微处理器以及与微处理器相连的油渍扫描模块、三维扫描模块、特征分析模块、转动控制模块、喷淋控制模块、通知模块；

所述微处理器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

所述油渍扫描模块用于对放入机器人内部的脏碗进行表面油渍情况扫描，并将扫描结果实时反馈至微处理器；

所述三维扫描模块用于对脏碗的实时三维结构及空间位置进行扫描，并将扫描结果实时反馈至微处理器；

所述特征分析模块用于根据脏碗表面油渍情况、实时三维结构及空间位置，分别形成对应的喷淋控制信息、转动控制信息反馈至微处理器；

所述转动控制模块用于接收来自微处理器的转动控制指令并对脏碗进行转动控制；

所述喷淋控制模块用于接收来自微处理器的喷淋控制指令并控制机器人喷淋模块对脏碗进行对应喷淋量冲洗；

所述通知模块用于洗碗结束后形成对应的结束通知信号发送至用户。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助洗碗自动控制系统，其特征在于：所述微处理器还连接实时显示模块，实时显示模块用于对机器人内部的实时洗碗状态进行捕捉，并供用户进行实时查看。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助洗碗自动控制系统，其特征在于：所述微处理器还连接有手动控制模块，手动控制模块用于在用户查看实时洗碗状态后，手动进行喷淋压力调整。