[发明专利]一种PAC的MODBUS通讯协议方法

说明书

本发明公开了一种PAC的MODBUS通讯协议方法。本发明中，创建好任务之后，系统开始运行，按照任务优先级和就绪状态进行调度，本文对MODBUS相关的任务做出说明，本项目使用的MODBUS协议栈为FreeModbus；MODBUS自定义数据发生改变时，系统数据进程sysdata_task做出判断，并实时更新到运行内存中，并对需要保存的参数进行保存，该系统在运行时，会通过程序当MODBUS自定义数据发生改变时，系统数据进程sysdata_task做出判断，并实时更新到运行内存中，并对需要保存的参数进行保存，从而避免了数据丢失，该系统运行时，会检查HoldingRegister设定参数与运行参数是否一致，如果不一致，则更新到运行参数中，如果通讯设定参数，比如波特率和设备ID发生更改，则重新配置MODBUS，从而增加了系统的准确性和自我纠错性。

技术领域

本发明属于通讯范围技术领域，具体为一种PAC的MODBUS通讯协议方法。

背景技术

通讯协议又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程；电脑与电脑之间的沟通必须讲述相同的语言，才能互相传输信息，自然资料在国际互联网上传递，每一份都要符合一定的规格(即是相同的语言)，这些规格(语言)的规定都是事先在会议上讲好的，一般我们称之为“协议”(英文称为protocol)，而这种在网络上负责定义资料传输规格的协议，我们就统称为通讯协议。PAC(Programmable Automation Controller)，即可编程自动化控制器，是一种多功能控制器平台，它包含多种用户可按照自己意愿组合、搭配和实施的技术和产品。

但是常见的通讯协议方法在使用时，对程序出现的错误不能及时的进行纠正，从而增加了系统出现问题的可能性，降低了工作人员的劳动效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种PAC的MODBUS通讯协议方法。

本发明采用的技术方案如下：一种PAC的MODBUS通讯协议方法，所述PAC的MODBUS通讯协议方法包括以下步骤：

S1:系统上电之后，系统对硬件进行初始化，并从EEPROM中读取系统参数加载到运行的变量中，操作代码如下：

当初始化完成之后，在FreeRTOS系统下创建每一项功能的任务，示例代码如下：

S2:创建好任务之后，系统开始运行，按照任务优先级和就绪状态进行调度，本文对MODBUS相关的任务做出说明，本项目使用的MODBUS协议栈为FreeModbus，协议栈下载地址https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus-downloads/，且FreeModbus协议栈为开源免费协议栈；

S3:在串口接收到完整的数据之后，进入数据判断程序，以判断是否符合MODBUS协议数据规范，当符合规范时，进入按功能码判断程序，具体代码如下：

S4:MODBUS自定义数据发生改变时，系统数据进程sysdata_task做出判断，并实时更新到运行内存中，并对需要保存的参数进行保存，具体代码如下：