[发明专利]一种PAC的MODBUS通讯协议方法

权利要求书

1.一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述PAC的MODBUS通讯协议方法包括以下步骤：

S1:系统上电之后，系统对硬件进行初始化，并从EEPROM中读取系统参数加载到运行的变量中，操作代码如下：

S2:创建好任务之后，系统开始运行，按照任务优先级和就绪状态进行调度，本文对MODBUS相关的任务做出说明，本项目使用的MODBUS协议栈为FreeModbus，协议栈下载地址https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus-downloads/，且FreeModbus协议栈为开源免费协议栈；

S3:在串口接收到完整的数据之后，进入数据判断程序，以判断是否符合MODBUS协议数据规范，当符合规范时，进入按功能码判断程序，具体代码如下：

S4:MODBUS自定义数据发生改变时，系统数据进程sysdata_task做出判断，并实时更新到运行内存中，并对需要保存的参数进行保存，具体代码如下：

S5:在此段代码中，检查HoldingRegister设定参数与运行参数是否一致，如果不一致，则更新到运行参数中，如果通讯设定参数，比如波特率和设备ID发生更改，则重新配置MODBUS；

检查HoldingRegister设定参数的程序代码如下：

S6:当检查到不一致，产生错误信息，程序根据错误信息来判断更新；

在检查发现有需要更新参数时，进入更新子程序，代码如下：

S7:在此段程序中，规定了通讯数据的定义，为此通讯协议的核心部分，以PAC-5017板卡为例，自定义协议内容如下：

S8:MODBUS通讯协议技术结束。

2.如权利要求1所述的一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述MODBUS协议功率码0x02功能码为：

3.如权利要求1所述的一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述0x03功能码：

4.如权利要求1所述的一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述0x04功能码：

5.如权利要求1所述的一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述0x05功能码：

6.如权利要求1所述的一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述0x0f功能码：

7.如权利要求1所述的一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述0x06功能码：

8.如权利要求1所述的一种PAC的MODBUS通讯协议方法，其特征在于：所述0x10功能码：