[发明专利]连接器质量检查方法和系统

说明书

本发明公开一种连接器质量检查方法和系统。所述方法包括：从面对所述窗口的一侧拍摄所述连接器的图像；在拍摄的图像上画一条第一直线，所述第一直线与所述后边缘平行且与所述后边缘相距第一距离；在拍摄的图像上画一条第二直线，所述第二直线与所述第一直线平行且与所述第一直线相距第二距离；在拍摄的图像上识别出所述中心端子的位于所述窗口中的可见部分；判断识别出的可见部分是否越过所述第二直线，如果越过所述第二直线则判定所述中心端子已插入到适当位置。因此，本发明能够方便、快速和准确地判断出连接器的中心端子是否插入到适当位置，提高了质量检查效率和准确性。

技术领域

本发明涉及一种连接器质量检查方法以及连接器质量检查系统。

背景技术

为了便于连接，通常在同轴电缆的端部安装有连接器。例如，在一个同轴电缆的一端安装有一个公型连接器，在另一个同轴电缆的一端安装有一个母型连接器。这样，可以通过对配公型连接器与母型连接器来方便地实现同轴电缆的快速连接。

为了保证母型连接器能够与公型连接器连接，必须对母型连接器的质量进行检查。通常母型连接器的质量检查是同轴电缆产品的最后一道工序。其中，一个检查任务是检查母型连接器的中心端子是否插入到适当位置。在现有技术中，通常只能通过人工方式来判断，其效率低，而且准确性差，很容易发生误判。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种连接器质量检查方法。所述连接器包括壳体和安装在所述壳体内的中心端子，在所述壳体上形成有一个窗口，通过所述窗口能够看到所述中心端子的一部分，所述窗口具有靠近所述连接器的前端的前边缘和与所述前边缘相对的后边缘。所述方法包括以下步骤：

S110：从面对所述窗口的一侧拍摄所述连接器的图像；

S120：在拍摄的图像上画一条第一直线，所述第一直线与所述后边缘平行且与所述后边缘相距第一距离；

S130：在拍摄的图像上画一条第二直线，所述第二直线与所述第一直线平行且与所述第一直线相距第二距离；

S140：在拍摄的图像上识别出所述中心端子的位于所述窗口中的可见部分；

S150：判断识别出的可见部分是否越过所述第二直线，如果越过所述第二直线则判定所述中心端子已插入到适当位置。

根据本发明的一个实例性的实施例，在所述步骤S150中，当识别出的可见部分未达到所述第二直线，则判定所述中心端子未插入到适当位置。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述步骤S120中，所述第一直线与所述窗口的后边缘重合，使得所述第一距离等于零。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述步骤S130中，所述第一直线和所述第二直线之间的第二距离是根据所述第一距离和所述连接器的设计尺寸预先计算好的。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述步骤S110之前，利用一个抓取器夹持和固定住所述连接器；并且所述抓取器适于将所述连接器保持在水平状态，使得所述连接器的中心轴线处于水平方向。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述步骤S110包括：利用一个第一摄像机拍摄所述连接器的图像，并且在拍摄图像时，所述第一摄像机的光轴处于竖直方向并穿过所述窗口的几何中心。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器为母型同轴连接器，并且在被检查之前所述连接器被连接到同轴电缆的端部上。