[发明专利]连接器质量检查方法和系统

权利要求书

1.一种连接器质量检查方法，所述连接器(20)包括壳体和安装在所述壳体内的中心端子(21)，在所述壳体上形成有一个窗口(20a)，通过所述窗口(20a)能够看到所述中心端子(21)的一部分，所述窗口(20a)具有靠近所述连接器(20)的前端的前边缘(P2)和与所述前边缘(P2)相对的后边缘(P1)，

所述方法包括以下步骤：

S110：从面对所述窗口(20a)的一侧拍摄所述连接器(20)的图像；

S120：在拍摄的图像上画一条第一直线(L1)，所述第一直线(L1)与所述后边缘(P1)平行且与所述后边缘(P1)相距第一距离；

S130：在拍摄的图像上画一条第二直线(L2)，所述第二直线(L2)与所述第一直线(L1)平行且与所述第一直线(L1)相距第二距离；

S140：在拍摄的图像上识别出所述中心端子(20)的位于所述窗口(20a)中的可见部分(21a)；

S150：判断识别出的可见部分(21a)是否越过所述第二直线(L2)，如果越过所述第二直线(L2)则判定所述中心端子(20)已插入到适当位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述步骤S150中，当识别出的可见部分(21a)未达到所述第二直线(L2)，则判定所述中心端子(20)未插入到适当位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述步骤S120中，所述第一直线(L1)与所述窗口(20a)的后边缘(P1)重合，使得所述第一距离等于零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述步骤S130中，所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)之间的第二距离是根据所述第一距离和所述连接器的设计尺寸预先计算好的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述步骤S110之前，利用一个抓取器(140)夹持和固定住所述连接器(20)；并且

所述抓取器(140)适于将所述连接器(20)保持在水平状态，使得所述连接器(20)的中心轴线处于水平方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S110包括：

利用一个第一摄像机(110)拍摄所述连接器(20)的图像，并且在拍摄图像时，所述第一摄像机(110)的光轴处于竖直方向并穿过所述窗口(20a)的几何中心。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述连接器(20)为母型同轴连接器，并且在被检查之前所述连接器(20)被连接到同轴电缆(10)的端部上。