[发明专利]一种压伸药柱自动截断整形装置

说明书

本发明公开一种压伸药柱自动截断整形装置，包括装置本体，还包括依次连接的割断单元、第一导出整形单元、切断单元、第二导出整形单元和监控单元，所述的割断单元和监控单元设置在装置本体的顶部两端，所述的第一导出整形单元倾斜设置在所述的割断单元和切断单元之间，所述的切断单元和第二导出整形单元水平设置在所述的装置本体上。本发明的压伸药柱自动截断整形装置其具有截断长度个数可调、截断时间可调、药柱输送可控制、输送导轨可加热等特点，能够实现切药过程的人机隔离操作，提高了作业效率和安全性，提高压伸推进剂的生产能力，实现截断和整形的自动化。

技术领域

本发明涉及无溶剂压伸推进剂领域，主要涉及一种压伸药柱自动截断整形装置，具体涉及一种用于无溶剂压伸推进剂药柱自动截断整形的装置。

背景技术

近年来，由于无溶剂压伸推进剂工艺承担着多种型号推进剂的科研试制任务，任务量大，危险性高。但目前自动化水平还较低，药柱截断整形完全依靠作业人员在高温环境下与推进剂药柱面对面操作，无法实现人机隔离，存在着极大的安全隐患。目前人工截断整形药柱存在以下问题：1、油压机压伸药柱尾部药需要人工攀登梯子截断，存在安全隐患；2、针对不同长度、不同药型的固体推进剂无法准确控制截断长度，造成了毛坯药柱和药料的浪费；3、人工操作时油压机压伸药柱截断时间不可控，作业人员需连续操作，易造成疲劳懈怠；4、人工操作时需要对药柱进行保温加热，等待时间过长，工作量大，工作效率低；5、人工操作时需要对整形的药柱进行手动调整，在高温环境中呼吸有毒有害气体，直面操作药柱，安全隐患极大。

发明内容

针对现有技术存在的问题和缺陷，本发明设计了一种压伸药柱自动截断整形装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种压伸药柱自动截断整形装置，包括装置本体，还包括依次连接的割断单元、第一导出整形单元、切断单元、第二导出整形单元和监控单元，所述的割断单元和监控单元设置在装置本体的顶部两端，所述的第一导出整形单元倾斜设置在所述的割断单元和切断单元之间，所述的切断单元和第二导出整形单元水平设置在所述的装置本体上；

所述的割断单元用于将药柱导入第一导出整形单元，所述的切断单元对从第一导出整形单元输入的药柱进行定长度切断，然后所述的割断单元对药柱的尾部进行切断，所述的第一导出整形单元和第二导出整形单元对药柱运输整形，所述的监控单元监控整个截断整形过程药柱的形状和切断的长度。

具体的，所述的割断单元包括第一固定架，所述的第一固定架固定在所述的装置本体顶部的底端，所述的第一固定架与所述的装置本体之间设置导轨支撑板，所述的导轨支撑板上设置摆动气缸，所述的摆动气缸上设置第一切断刀；

所述的导轨支撑板底部设置水平气缸，所述的摆动气缸底部设置竖直气缸，所述的水平气缸用于带动导轨支撑板进而带动摆动气缸进行水平方向上的移动，所述的竖直气缸用于带动摆动气缸进而带动第一切断刀进行竖直方向上的移动。

具体的，所述的竖直气缸上设置用于限位的气缸锁和调节药柱位置的推杆，所述的竖直气缸底部还连接固定支架，所述的固定支架上设置防爆传感器，所述的割断单元还包括设置在所述的装置本体底部的摄像头。

具体的，所述的第一导出整形单元包括第二固定架，所述的第二固定架上倾斜设置用于承接药柱的接料板，所述的接料板上设置多个第一无动力辊筒，所述的第二固定架与所述的接料板之间设置保温水箱，所述的保温水箱的温度为50～90℃。

进一步的，所述的切断单元包括水平设置的支撑架，所述的支撑架上由下至上依次设置切断工装、第二切断刀和切断气缸，所述的切断工装和第二切断刀之间通过从所述的第一导出整形单元运输过来的药柱，所述的切断气缸带动第二切断刀对药柱进行切断。

具体的，所述的支撑架靠近所述的第一导出整形单元的装置本体上设置多个第二无动力滚筒，所述的支撑架靠近所述的第二导出整形单元的装置本体上设置多个第一动力滚筒。