[发明专利]一种压伸药柱自动截断整形装置

权利要求书

1.一种压伸药柱自动截断整形装置，包括装置本体，其特征在于，还包括依次连接的割断单元(1)、第一导出整形单元(2)、切断单元(3)、第二导出整形单元(4)和监控单元(5)，所述的割断单元(1)和监控单元(5)设置在装置本体的顶部两端，所述的第一导出整形单元(2)倾斜设置在所述的割断单元(1)和切断单元(3)之间，所述的切断单元(3)和第二导出整形单元(4)水平设置在所述的装置本体上；

所述的割断单元(1)用于将药柱导入第一导出整形单元(2)，所述的切断单元(3)对从第一导出整形单元(2)输入的药柱进行定长度切断，然后所述的割断单元(1)对药柱的尾部进行切断，所述的第一导出整形单元(2)和第二导出整形单元(4)对药柱运输整形，所述的监控单元(5)监控整个截断整形过程药柱的形状和切断的长度；

所述的割断单元(1)包括第一固定架(1-3)，所述的第一固定架(1-3)固定在所述的装置本体顶部的底端，所述的第一固定架(1-3)与所述的装置本体之间设置导轨支撑板(1-4)，所述的导轨支撑板(1-4)上设置摆动气缸(1-2)，所述的摆动气缸(1-2)上设置第一切断刀(1-1)；

所述的导轨支撑板(1-4)底部设置水平气缸(1-5)，所述的摆动气缸(1-2)底部设置竖直气缸(1-6)，所述的水平气缸(1-5)用于带动导轨支撑板(1-4)进而带动摆动气缸(1-2)进行水平方向上的移动，所述的竖直气缸(1-6)用于带动摆动气缸(1-2)进而带动第一切断刀(1-1)进行竖直方向上的移动；

所述的第一导出整形单元(2)包括第二固定架(2-4)，所述的第二固定架(2-4)上倾斜设置用于承接药柱的接料板(2-3)，所述的接料板(2-3)上设置多个第一无动力辊筒(2-2)，所述的第二固定架(2-4)与所述的接料板(2-3)之间设置保温水箱(2-1)，所述的保温水箱(2-1)的温度为50～90℃；

所述的切断单元(3)包括水平设置的支撑架(3-8)，所述的支撑架(3-8)上由下至上依次设置切断工装(3-7)、第二切断刀(3-2)和切断气缸(3-1)，所述的切断工装(3-7)和第二切断刀(3-2)之间通过从所述的第一导出整形单元(2)运输过来的药柱，所述的切断气缸(3-1)带动第二切断刀(3-2)对药柱进行切断；

所述的支撑架(3-8)靠近所述的第一导出整形单元(2)的装置本体上设置多个第二无动力滚筒(3-6)，所述的支撑架(3-8)靠近所述的第二导出整形单元(4)的装置本体上设置多个第一动力滚筒(3-5)；

所述的第二导出整形单元(4)包括沿药柱运输方向平行设置的推料板(4-1)、设置在装置本体上的推动气缸传感器(4-2)、可活动设置在所述的推料板(4-1)上方的切断传感器(4-3)和与推料板(4-1)平行设置的刻度尺(4-4)，所述的推料板(4-1)连接设置料盒(4-5)；

所述的第二导出整形单元(4)还包括与所述的推动气缸传感器(4-2)抵接设置的多个第二动力滚筒(4-6)和设置在装置本体尾端的导杆气缸(4-7)；

所述的推动气缸传感器(4-2)用于将感应信号传给水平气缸(1-5)和竖直气缸(1-6)进行工作，所述的切断传感器(4-3)用于将感应信号传给所述的切断气缸(3-1)进行工作；

所述的导杆气缸(4-7)用于控制推料板(4-1)工作；

所述多个第一无动力辊筒(2-2)沿药柱运输方向互相交错设置在药柱的两侧，且形成大于100°的夹角；

所述的第二无动力滚筒(3-6)、第一动力滚筒(3-5)和第二动力滚筒(4-6)的设置方式均与所述的第一无动力辊筒(2-2)的设置方式相同。

2.根据权利要求1所述压伸药柱自动截断整形装置，其特征在于，所述的竖直气缸(1-6)上设置用于限位的气缸锁(1-7)和调节药柱位置的推杆(1-10)，所述的竖直气缸(1-6)底部还连接固定支架，所述的固定支架上设置防爆传感器(1-8)，所述的割断单元(1)还包括设置在所述的装置本体底部的摄像头(1-9)。

3.根据权利要求1所述压伸药柱自动截断整形装置，其特征在于，所述的切断气缸(3-1)缸径为30～34mm，行程为48～52mm，运行速度为0～500mm/s；所述的支撑架(3-8)底部设置料渣收集盒(3-9)。

4.一种如权利要求1～3任一项所述的压伸药柱自动截断整形装置的使用方法，其特征在于，包括：药柱从油压机挤压成型，依靠挤压力及重力作用到达所述的接料板(2-3)，药柱通过接料板(2-3)到达第一导出整形单元(2)，进行前序药料的承接，药柱在第一无动力辊筒(2-2)上滑行，到达切断单元(3)进行药柱的切断，切断的药柱依靠第一动力滚筒(3-5)和第二无动力滚筒(3-6)进入到第二导出整形单元(4)，导杆气缸(4-7)通过推料板(4-1)推动药柱，将药柱推入料盒(4-5)进行水平整形；

当压药工序完成以后，割断单元(1)工作，水平气缸(1-5)带动导轨支撑板(1-4)，将竖直气缸(1-6)、摆动气缸(1-2)和第一切断刀(1-1)送到指定位置，竖直气缸(1-6)将第一切断刀(1-1)送到指定高度，通过气缸锁(1-7)进行限位，摆动气缸(1-2)带动第一切断刀(1-1)做旋转运动，将药柱切断。