[发明专利]工字轮智能仓储系统

说明书

本发明公开了一种工字轮智能仓储系统，每个所述夹持机构移动座上均设置有所述全方位夹持机构，通过所述输送机构将工字轮输送至所述库房的内部，启动所述第一电机，通过所述输出齿轮带动所述支撑轴传动，从而带动所述夹持座转动至所述输送机构的上方，启动所述第二电机，通过所述丝杆带动所述夹持座下降至与工字轮持平的位置，通过所述电动推杆带动所述夹持爪运动到所述工字轮的位置，通过所述夹持爪将工字轮夹紧后，通过所述第二电机带动所述丝杆，将所述夹持座上升，通过所述第一电机带动所述支撑轴转动，从而使得所述夹持座与所述仓储架对应，通过所述电动推杆将工字轮放入所述储存区内，从而进行自动化存储，避免人工存储效率过慢的问题。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种工字轮智能仓储系统。

背景技术

工字轮是生活中用来缠绕金属线或钢丝绳的工具，它一般由钢板制成，具有高强度、高刚度和良好的收放线高速运行稳定性，现有的工字轮在生产完成后放入库房时，大多采用人工放置在仓储架上，效率较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工字轮智能仓储系统，旨在解决现有技术中的现有的工字轮在生产完成后放入库房时，大多采用人工放置在仓储架上，效率较慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种工字轮智能仓储系统，包括库房、仓储架、输送机构、全方位夹持机构、夹持机构移动座和移动轨，所述库房的内部设置有多条所述输送机构，每条所述输送机构的两侧均设置有所述移动轨，每个所述移动轨上均设置有所述夹持机构移动座，每个所述夹持机构移动座上均设置有所述全方位夹持机构，每条所述输送机构的两侧还设置有多个所述仓储架，每个所述仓储架上设置有多个储存区，；

所述全方位夹持机构包括支撑轴、转动机构、升降机构、夹持座、电动推杆和夹持爪，所述支撑轴与所述夹持机构移动座活动连接，所述转动机构包括第一电机和输出齿轮，所述第一电机与所述夹持机构移动座可拆卸连接，并位于所述夹持机构移动座的上方，所述支撑轴上设置有齿部，所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿部啮合，所述升降机构包括安装板、第二电机、丝杆和丝杆套，所述安装板与所述支撑轴可拆卸连接，并位于所述支撑轴远离所述夹持机构移动座的一端，所述第二电机与所述安装板可拆卸连接，所述第二电机的输出端套设有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述夹持座与所述丝杆套可拆卸连接，所述夹持座上设置有所述电动推杆，所述电动推杆远离所述夹持座的一端设置有所述夹持爪。

其中，所述夹持机构移动座上设置有凹槽，所述支撑轴的一端位于所述凹槽内，所述凹槽上还设置有限位槽，所述支撑轴位于所述凹槽内的一端设置有限位板，所述限位板位于所述限位槽内。

其中，所述仓储架包括框体、多个隔板和多个挡板，所述框体内从下至上均匀设置有多个所述隔板，每个所述隔板相互平行，每个所述隔板上均匀设置有多个所述挡板，每个所述挡板均与对应的所述隔板相互垂直。

其中，所述框体上设置有连接板和斜拉板，所述框体的两侧均设置有所述连接板，每个所述连接板均与地面螺钉连接，每个所述连接板上均设置有所述斜拉板，每个所述斜拉板的一端与对应的所述连接板固定连接，每个所述斜拉板的另一端与所述框体固定连接。

其中，所述夹持机构移动座上还设置有滑动槽，所述滑动槽位于所述凹槽的内部，所述滑动槽内设置有多个滚珠，每个所述滚珠均与所述支撑轴的外表面接触。

其中，每条输送机构两侧的多个所述仓储架以所述仓储区的大小为基准，从小至大依次排列。