[发明专利]工字轮智能仓储系统

权利要求书

1.一种工字轮智能仓储系统，其特征在于，

包括库房、仓储架、输送机构、全方位夹持机构、夹持机构移动座和移动轨，所述库房的内部设置有多条所述输送机构，每条所述输送机构的两侧均设置有所述移动轨，每个所述移动轨上均设置有所述夹持机构移动座，每个所述夹持机构移动座上均设置有所述全方位夹持机构，每条所述输送机构的两侧还设置有多个所述仓储架，每个所述仓储架上设置有多个储存区；

所述全方位夹持机构包括支撑轴、转动机构、升降机构、夹持座、电动推杆和夹持爪，所述支撑轴与所述夹持机构移动座活动连接，所述转动机构包括第一电机和输出齿轮，所述第一电机与所述夹持机构移动座可拆卸连接，并位于所述夹持机构移动座的上方，所述支撑轴上设置有齿部，所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿部啮合，所述升降机构包括安装板、第二电机、丝杆和丝杆套，所述安装板与所述支撑轴可拆卸连接，并位于所述支撑轴远离所述夹持机构移动座的一端，所述第二电机与所述安装板可拆卸连接，所述第二电机的输出端套设有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述夹持座与所述丝杆套可拆卸连接，所述夹持座上设置有所述电动推杆，所述电动推杆远离所述夹持座的一端设置有所述夹持爪。

2.如权利要求1所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，

所述夹持机构移动座上设置有凹槽，所述支撑轴的一端位于所述凹槽内，所述凹槽上还设置有限位槽，所述支撑轴位于所述凹槽内的一端设置有限位板，所述限位板位于所述限位槽内。

3.如权利要求1所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，

所述仓储架包括框体、多个隔板和多个挡板，所述框体内从下至上均匀设置有多个所述隔板，每个所述隔板相互平行，每个所述隔板上均匀设置有多个所述挡板，每个所述挡板均与对应的所述隔板相互垂直。

4.如权利要求3所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，

所述框体上设置有连接板和斜拉板，所述框体的两侧均设置有所述连接板，每个所述连接板均与地面螺钉连接，每个所述连接板上均设置有所述斜拉板，每个所述斜拉板的一端与对应的所述连接板固定连接，每个所述斜拉板的另一端与所述框体固定连接。

5.如权利要求2所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，

所述夹持机构移动座上还设置有滑动槽，所述滑动槽位于所述凹槽的内部，所述滑动槽内设置有多个滚珠，每个所述滚珠均与所述支撑轴的外表面接触。

6.如权利要求1所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，

每条输送机构两侧的多个所述仓储架以所述仓储区的大小为基准，从小至大依次排列。