[发明专利]一种PCB撕膜装置

说明书

本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构、用于收集撕掉后的膜的收集装置，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座，收集装置设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方；本发明能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。

技术领域：

本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种PCB撕膜装置。

背景技术：

随着生活水平的提高，电子产品更新速度越来越快，对电子产品的生产效率要求也越来越高，PCB是所有电子元器件的载体，为了保护PCB上的电子元器件，有的PCB在出厂时会在其表面贴一层保护膜，但在组装电子产品时，则需要先把PCB表面的保护膜撕掉，然后再把PCB组装在电子产品上。

然而，目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅操作人员的工作量较大，操作人员容易感到疲劳，而且撕膜效率较低，从而使整体组装效率降低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种PCB撕膜装置，能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构、用于收集撕掉后的膜的收集装置，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座，收集装置设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方。

对上述方案的进一步改进为，所述收集装置包括收集罩、收集箱，收集罩设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方，收集罩为上大下小的漏斗状结构，收集箱位于收集罩的下方，收集箱与收集罩的底部相连通。

对上述方案的进一步改进为，PCB夹持机构包括设置于PCB夹持座顶部后端的基准板、左夹持组件、右夹持组件、上夹持组件、沿Y轴方向滑动连接于PCB夹持座上的吸附滑块、用于驱动吸附滑块滑动的吸附动力机构、设置于吸附滑块上的吸附组件，上夹持组件设置于基准板的顶部，左夹持组件、右夹持组件分别设置于基准板的两侧，吸附组件包括若干个沿Y轴方向设置的真空吸盘，吸附动力机构设置于PCB夹持座上，吸附动力机构的输出端驱动连接吸附滑块。

对上述方案的进一步改进为，上夹持组件包括沿Z轴方向滑动连接于基准板顶部的上压板、用于驱动上压板滑动的上夹持动力机构，上压板呈L形结构，上压板的后端底部为压紧部，上夹持动力机构设置于基准板上，上夹持动力机构的输出端驱动连接上压板的顶部。

对上述方案的进一步改进为，压紧部为直角梯形结构，压紧部包括斜边，斜边以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部的前端。

对上述方案的进一步改进为，左夹持组件、右夹持组件均包括设置于PCB夹持座上的夹持安装块、设置于夹持安装块上的夹持气缸、固定夹爪、长杆、短杆，夹持气缸的输出端驱动连接短杆的一端，短杆的另一端与固定夹爪的一端铰接，长杆的一端与夹持安装块铰接，长杆的另一端与固定夹爪的中部铰接。

对上述方案的进一步改进为，基准板的底部向后延伸成型有托接部，托接部用于向上抵住待撕膜的PCB的底部。

对上述方案的进一步改进为，X轴运行机构包括设置于工作台上的伺服电机、联轴器、传动丝杆，伺服电机的输出轴插接于联轴器的一端，传动丝杆的一端插接于联轴器的另一端上，传动丝杆的另一端沿X轴方向转动连接于工作台上，传动丝杆螺纹传动连接有丝杆滑座，PCB夹持座设置于丝杆滑座上。