[发明专利]一种PCB撕膜装置

权利要求书

1.一种PCB撕膜装置，其特征在于：包括工作台(1)、沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的PCB夹持座(2)、用于驱动PCB夹持座(2)滑动的X轴运行机构(3)、设置于PCB夹持座(2)上的PCB夹持机构(4)、设置于工作台(1)上的PCB撕膜机构(5)、用于收集撕掉后的膜的收集装置(6)，所述X轴运行机构(3)设置于工作台(1)上，X轴运行机构(3)的输出端驱动连接PCB夹持座(2)，收集装置(6)设置于工作台(1)上且位于PCB撕膜机构(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述收集装置(6)包括收集罩(61)、收集箱(62)，收集罩(61)设置于工作台(1)上且位于PCB撕膜机构(5)的下方，收集罩(61)为上大下小的漏斗状结构，收集箱(62)位于收集罩(61)的下方，收集箱(62)与收集罩(61)的底部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述PCB夹持机构(4)包括设置于PCB夹持座(2)顶部后端的基准板(41)、左夹持组件(42)、右夹持组件(43)、上夹持组件(44)、沿Y轴方向滑动连接于PCB夹持座(2)上的吸附滑块(45)、用于驱动吸附滑块(45)滑动的吸附动力机构(46)、设置于吸附滑块(45)上的吸附组件(47)，上夹持组件(44)设置于基准板(41)的顶部，左夹持组件(42)、右夹持组件(43)分别设置于基准板(41)的两侧，吸附组件(47)包括若干个沿Y轴方向设置的真空吸盘(471)，吸附动力机构(46)设置于PCB夹持座(2)上，吸附动力机构(46)的输出端驱动连接吸附滑块(45)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述上夹持组件(44)包括沿Z轴方向滑动连接于基准板(41)顶部的上压板(441)、用于驱动上压板(441)滑动的上夹持动力机构(442)，上压板(441)呈L形结构，上压板(441)的后端底部为压紧部(4411)，上夹持动力机构(442)设置于基准板(41)上，上夹持动力机构(442)的输出端驱动连接上压板(441)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述压紧部(4411)为直角梯形结构，压紧部(4411)包括斜边(4412)，斜边(4412)以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部(4411)的前端。

6.根据权利要求3所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述左夹持组件(42)、右夹持组件(43)均包括设置于PCB夹持座(2)上的夹持安装块(421)、设置于夹持安装块(421)上的夹持气缸(422)、固定夹爪(423)、长杆(424)、短杆(425)，夹持气缸(422)的输出端驱动连接短杆(425)的一端，短杆(425)的另一端与固定夹爪(423)的一端铰接，长杆(424)的一端与夹持安装块(421)铰接，长杆(424)的另一端与固定夹爪(423)的中部铰接。

7.根据权利要求3所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述基准板(41)的底部向后延伸成型有托接部(411)，托接部(411)用于向上抵住待撕膜的PCB的底部。

8.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述X轴运行机构(3)包括设置于工作台(1)上的伺服电机(31)、联轴器(32)、传动丝杆(33)，伺服电机(31)的输出轴插接于联轴器(32)的一端，传动丝杆(33)的一端插接于联轴器(32)的另一端上，传动丝杆(33)的另一端沿X轴方向转动连接于工作台(1)上，传动丝杆(33)螺纹传动连接有丝杆滑座(34)，PCB夹持座(2)设置于丝杆滑座(34)上。