[发明专利]一种二便护理用机器人

说明书

本发明公开了一种二便护理用机器人，属于二便护理设备技术领域，解决了现有二便护理的护理效率低下的问题，其技术要点是：包括机器主体，所述机器主体下方对称设置有支撑腿，所述支撑腿远离机器主体的一端设置有万向轮，所述机器主体内对称设置有固定架，所述固定架上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴贯穿固定架，所述旋转轴远离第一旋转电机的一端固定连接液压机，所述液压机的输出端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆贯穿机器主体，所述伸缩杆远离液压机的一端设置有万向节，所述万向节活动连接手臂，所述手臂上设置有操作爪，具有护理效果好的优点。

技术领域

本发明涉及二便护理设备技术领域，具体是涉及一种二便护理用机器人。

背景技术

护理是一门运用科学，分为家庭护理和有偿护理。有偿护理必须按照卫生部、卫健委、医政部所规定的法律法规相关条文执行开展相应的护理项目，有条理、有目的、有计划的完成基础或常规护理，观察了解病人体表体重基础情况，根据病情变化监测或获取病情数据，以配合医生完成对病人的治疗，加强输液巡视和教育，及时处理医疗纠纷，防止医疗事故的发生。开展危重症生命体征监测、标本采集、体重营养定期采集分析，并从生理心理、社会文化和精神诸方面，照顾病人的生活起居，日常活动、用药和安全等问题。

现有的二便病人护理，存在着需要人工的工作量大，难以及时的照顾需要护理的二便病人，导致工作效率低下的问题，因此，在国家重点研发计划资助(2020YFC2005804,2020YFC2005800)，英文标注：“National Key RD Program of China”，设计出护理用装置，解决问题。

因此，需要提供一种二便护理用机器人，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种二便护理用机器人，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种二便护理用机器人，包括机器主体，所述机器主体下方对称设置有支撑腿，所述支撑腿远离机器主体的一端设置有万向轮，所述机器主体内对称设置有固定架，所述固定架上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴贯穿固定架，所述旋转轴远离第一旋转电机的一端固定连接液压机，所述液压机的输出端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆贯穿机器主体，所述伸缩杆远离液压机的一端设置有万向节，所述万向节活动连接手臂，所述手臂上设置有操作爪，通过操作爪，可以实现对二便护理的一系列操作，完成给患者拿取物品，对患者护理病床的调节，通过第一旋转电机、液压机和万向节的相互配合，可以完成对操作爪的多角度调节，实现可以更加智能，功能更加全面的效果。

作为本发明进一步的方案，所述手臂上设置有安装架，所述手臂下方固定连接第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接螺纹转轴，所述螺纹转轴上设置有套筒，所述套筒内设置有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿套筒，所述螺纹转轴螺纹连接螺纹孔，所述套筒两侧对称设置有转动轴，所述转动轴上设置有推杆，所述安装架两侧对称设置有转轴，所述转轴活动连接操作爪，所述推杆远离转动轴的一端通过第一转动销活动连接操作爪，通过第二旋转电机带动螺纹转轴旋转，使得螺纹转轴对套筒上下运动，转动轴通过推杆、第一转动销和操作爪的相互配合，可以实现操作爪的收合，完成对物品的夹持和患者病床的调节，同时，可以根据实际使用情况增加操作爪的数量。