[发明专利]一种二便护理用机器人

权利要求书

1.一种二便护理用机器人，包括机器主体(1)，其特征在于，所述机器主体(1)下方对称设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)远离机器主体(1)的一端设置有万向轮(3)，所述机器主体(1)内对称设置有固定架(7)，所述固定架(7)上设置有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)的输出端固定连接旋转轴(8)，所述旋转轴(8)贯穿固定架(7)，所述旋转轴(8)远离第一旋转电机(6)的一端固定连接液压机(9)，所述液压机(9)的输出端固定连接伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)贯穿机器主体(1)，所述伸缩杆(10)远离液压机(9)的一端设置有万向节(11)，所述万向节(11)活动连接手臂(12)，所述手臂(12)上设置有操作爪(22)。

2.根据权利要求1所述的二便护理用机器人，其特征在于，所述手臂(12)上设置有安装架(14)，所述手臂(12)下方固定连接第二旋转电机(13)，所述第二旋转电机(13)的输出端固定连接螺纹转轴(15)，所述螺纹转轴(15)上设置有套筒(16)，所述套筒(16)内设置有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)贯穿套筒(16)，所述螺纹转轴(15)螺纹连接螺纹孔(17)，所述套筒(16)两侧对称设置有转动轴(18)，所述转动轴(18)上设置有推杆(19)，所述安装架(14)两侧对称设置有转轴(21)，所述转轴(21)活动连接操作爪(22)，所述推杆(19)远离转动轴(18)的一端通过第一转动销(20)活动连接操作爪(22)。

3.根据权利要求2所述的二便护理用机器人，其特征在于，所述支撑腿(2)内设置有下支撑板(39)，所述下支撑板(39)上活动连接缓冲板(31)，所述缓冲板(31)两侧对称设置有固定块(32)，所述固定块(32)固定连接下支撑板(39)，所述固定块(32)上设置有第二转动销(33)，所述第二转动销(33)活动连接推杆(34)，所述推杆(34)远离第二转动销(33)的一端活动连接滚轮(35)，所述滚轮(35)活动连接上支撑板(30)，所述上支撑板(30)固定连接机器主体(1)，所述下支撑板(39)两侧对称设置有固定板(37)，所述固定板(37)上固定连接弹簧柱(36)，所述弹簧柱(36)远离固定板(37)的一端固定连接推杆(34)。

4.根据权利要求3所述的二便护理用机器人，其特征在于，所述机器主体(1)上设置有控制中心(24)，所述控制中心(24)电路连接云端处理器(25)，所述云端处理器(25)与红外感应装置(27)、照明装置(28)和充电口(29)均电路连接，所述控制中心(24)分别电路连接第一旋转电机(6)、液压机(9)和第二旋转电机(13)。

5.根据权利要求4所述的二便护理用机器人，其特征在于，所述机器主体(1)上设置有放置架(4)，所述放置架(4)上设置有防滑垫(5)。

6.根据权利要求5所述的二便护理用机器人，其特征在于，所述机器主体(1)内设置有隔音棉(23)。

7.根据权利要求6所述的二便护理用机器人，其特征在于，所述机器主体(1)上设置有监控装置(38)。

8.根据权利要求3所述的二便护理用机器人，其特征在于，所述下支撑板(39)下方对称设置有缓冲箱(40)，所述缓冲箱(40)设置在支撑腿(2)内，所述缓冲箱(40)内对称设置有缓冲气囊(41)，所述缓冲气囊(41)均匀分布在缓冲箱(40)内。