[发明专利]一种电子换档器自学习方法

说明书

本发明公开了一种电子换档器自学习方法。本发明中，电子换档器的每一个动作执行的档位与变速器各个档位精确匹配，例如：驾驶将换档器换到D档，换档器发出信号后，换档器执行器须将变速器的档位拨动到符合D档位的公差范围内；此电子换档器自学习程序从执行初始可以从任意位置换至默认P档位置开始进行标定，并进行四轮标定，之后采用平均值以准确标定各档位，最终还进行档位校验程序，以达到更高的自学习成功率，确保电子换档器执行的档位与驾驶员期望达到自动变速器的档位一致，保证有效的档位执行与切换，提高整车下线合格率，保证整车安全行驶驾驶。

技术领域

本发明属于换档器技术技术领域，具体为一种电子换档器自学习方法。

背景技术

随着汽车电子化及自动驾驶技术不断发展，国内外主流主机厂的自动档车型的换档器也逐渐从传统拉索式的机械换档演化为电子换档系统。电子换档器需要进行自学习程序，以精确匹配每个变速器的换档机构的各档位位置。国内外各大整车企业及科技公司都有开发电子换档器，鲜有专利涉及到电子换档器的自学习方法，更多的是考虑电子换档器的档位实现功能的控制算法，本方案根据我司电子换档器的自学习程序制定了一种电子换档器自学习方法。

但是常见的普通电子换档器自学习程序不完善，会导致电子换档器执行的档位与驾驶员期望达到自动变速器的档位(具体为P、R、N、D、S)存在偏差，不能进行有效的档位执行与切换，直接影响整车下线合格率，严重时会影响整车驾驶。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种电子换档器自学习方法。

本发明采用的技术方案如下：一种电子换档器自学习方法，包括，其特征在于：所述电子换档器自学习方法包括以下步骤：

S1：激活进入自学习程序，进行第一轮档位标定，换档执行器采用默认值控制电机由任意一个位置转动到P档，释放电机控制力，以保证变速器档位机构处于自然状态进入该档位，记录该档位位置数据；

S2：控制电机采用默认值分别进行P→R、R→N、N→D、D→S换档，在每个档位处释放电机控制力，与变速器TCU识别的档位分别进行校对，如正确则并分别记录各档位位置Psition_R_1～Psition_S_1；

S3：第二轮标定，从S档往P档拨动，之后再重复步骤1～2进行第三、四轮标定，共四轮采集各档位位置数；

S4：实际位置数据标定：采用四轮标定的平均值；之后进行换档校验；

S5：校验成功，标定完成；过程中某一数据失真，采用默认值并记录故障发至CAN，CAN是控制器域网(Controller Area Network，CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

在一优选的实施方式中，所述步骤S2中的TCU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试；工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40～90度；如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40～140度；通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等车载电脑通讯，在变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。

在一优选的实施方式中，所述步骤S1中，TCU检测当前档位是否为P档，如是，记录位置值Psition_P_1。