[发明专利]一种电子换档器自学习方法

权利要求书

1.一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述电子换档器自学习方法包括以下步骤：

S1：激活进入自学习程序，进行第一轮档位标定，换档执行器采用默认值控制电机由任意一个位置转动到P档，释放电机控制力，以保证变速器档位机构处于自然状态进入该档位，记录该档位位置数据；

S2：控制电机采用默认值分别进行P→R、R→N、N→D、D→S换档，在每个档位处释放电机控制力，与变速器TCU识别的档位分别进行校对，如正确则并分别记录各档位位置Psition_R_1～Psition_S_1；

S3：第二轮标定，从S档往P档拨动，之后再重复步骤1～2进行第三、四轮标定，共四轮采集各档位位置数；

S4：实际位置数据标定：采用四轮标定的平均值；之后进行换档校验；

S5：校验成功，标定完成；过程中某一数据失真，采用默认值并记录故障发至CAN。

2.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S2中的TCU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试；工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40～90度；如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40～140度；通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等车载电脑通讯，在变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。

3.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S1中，TCU检测当前档位是否为P档，如是，记录位置值Psition_P_1。

4.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S2中，当前在S档位，从S档起，按档位间的默认值进行S→D、D→N、N→R、R→P换档标定，在每个档位处释放电机控制力，并分别记录各档位位置Psition_D_2～Psition_P_2。

5.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S3中，当前在S档位，从S档起，按档位间的默认值进行S→D、D→N、N→R、R→P换档标定，在每个档位处释放电机控制力，并分别记录各档位位置Psition_D_4～Psition_P_4。

6.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S4中，若在四轮标定过程中任何一档位测定值与默认理论值相差3度，停止程序并报错，则该档位使用默认值，同时并进行其他档位的自学习；自学习结束时通过CAN报文反馈出相应的位置信号及故障信息(自学习故障，或者位置校验故障等)。

7.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S3中，对P档，按公式Psition_P_act＝(P_1+P_2+P_4)/3计算最终P档位置数据。

8.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S5中对R档分别按公式Psition_R_act＝R_1+R_2+R3+R_4)/4计算最终R档位置数据，N、D档同理。

9.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S5中，对S档，按公式Psition_S_act＝(S_1+S_3+S_4)/3计算最终S档位置数据。

10.如权利要求1所述的一种电子换档器自学习方法，其特征在于：所述步骤S5中，从P档起，按计算的实际档位值分别执行P→R、R→N、N→D、D→S换档，执行到相应档位与TCU档位信号进行校对。