[发明专利]一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机

说明书

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机，电芯输送机械手用于将电芯除尘工位上的电芯输送至入壳工位上；壳体平移机构用于将壳体除尘机构上的空壳体并输送至壳体输送机构上；壳体平移机构上的壳体通过壳体输送机构输送至入壳工位上；入壳工位用于将入壳工位上的电芯推入到入壳工位上的壳体上；下料机械手用于取出中转平台上的电池输送。在使用本发明时，该结构能够实现电池加工的入电芯自动插入壳体、壳体压制成型、检测、预焊接工艺，极大限度地提高电池的加工效率。

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机。

背景技术

在现有铝壳电池的生产组装过程中，将电池电芯装入方形铝壳壳体的方式通常是采用操作人员用手工装入或者是直推式入壳的方式。手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点；直推式入壳方式由于是一步将电芯推入方形铝壳，容易损伤电芯的极片，因而会导致电芯短路而报废，产品品质不易保证，也不便于管理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机，它包括有机架台板；所述机架台板上固定有电芯输送机械手、入壳工位、壳体输送机构、壳体除尘机构、翻转机构、中转平台、压装机构、检测机构、预焊机构、下料机械手、同步输送模组、壳体平移机构、中转机械手、后中转平台、用于对电芯除尘的电芯除尘工位和将电芯输送至电芯除尘工位上的电芯上料机械手；

所述电芯输送机械手用于将电芯除尘工位上的电芯输送至入壳工位上；所述壳体平移机构用于将壳体除尘机构上的空壳体并输送至壳体输送机构上；所述壳体平移机构上的壳体通过壳体输送机构输送至入壳工位上；

所述入壳工位用于将入壳工位上的电芯推入到入壳工位上的壳体上；所述入壳工位上插入电芯后的壳体通过壳体输送机构输送至翻转机构上；所述翻转机构用于将从入壳工位输送过来的电池进行翻转；所述中转机械手用于将翻转机构翻转后的电池输送至前中转平台上；

所述同步输送模组能够实现将前中转平台的电池输送至压装机构上、将压装机构的电池输送至检测机构、将检测机构上的电池输送至预焊机构上和将焊机构上的电池输送至后中转平台四个输送动作同步完成；所述下料机械手用于取出中转平台上的电池输送。

进一步地，所述电芯除尘工位包括有除尘夹具、固定在机架台板上的第一机架和固定在第一机架上的除尘腔体；所述第一机架上固定有第一导轨；所述除尘夹具上固定有与第一导轨相匹配的第一滑块；所述第一滑块嵌入到第一导轨内；所述第一机架上固定有用去驱动除尘夹具运动的第一直线驱动机构。

进一步地，所述入壳工位包括有固定在机架台板上的支撑台、固定在支撑台上的定位台和能在支撑台上滑动的送料推板；所述支撑台上固定有推电芯动力机构；所述推电芯动力机构用于推动定位台上的电芯插入定位台内的壳体内；所述定位台的左右两侧均设置有侧压定位气缸；所述侧压定位气缸上固定有侧压定位板；所述定位台上固定有限位挡板。

进一步地，所述翻转机构包括有滑动气缸、翻转气缸、滑动架和固定在机架台板上的第二导轨；所述滑动气缸一端固定在机架台板上；滑动气缸另一端固定在滑动架上；所述滑动架上固定有与第二导轨相匹配的第二滑块；所述第二滑块嵌入到第二导轨内；所述滑动架上转动连接有转轴；转轴的轴身上固定有电池夹持机构；所述电池夹持机构上固定有摆杆；所述翻转气缸一端与滑动架转动连接；所述翻转气缸另一端与摆杆相铰接。