[发明专利]一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机

权利要求书

1.一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机，其特征在于：它包括有机架台板（6）；所述机架台板（6）上固定有电芯输送机械手（2）、入壳工位（3）、壳体输送机构（4）、壳体除尘机构（5）、翻转机构（7）、中转平台（8）、压装机构（9）、检测机构（10）、预焊机构（11）、下料机械手（13）、同步输送模组（14）、壳体平移机构（17）、中转机械手（18）、后中转平台（19）、用于对电芯除尘的电芯除尘工位（1）和将电芯输送至电芯除尘工位（1）上的电芯上料机械手（15）；

所述电芯输送机械手（2）用于将电芯除尘工位（1）上的电芯输送至入壳工位（3）上；所述壳体平移机构（17）用于将壳体除尘机构（5）上的空壳体并输送至壳体输送机构（4）上；所述壳体平移机构（17）上的壳体通过壳体输送机构（4）输送至入壳工位（3）上；

所述入壳工位（3）用于将入壳工位（3）上的电芯推入到入壳工位（3）上的壳体上；所述入壳工位（3）上插入电芯后的壳体通过壳体输送机构（4）输送至翻转机构（7）上；所述翻转机构（7）用于将从入壳工位（3）输送过来的电池进行翻转；所述中转机械手（18）用于将翻转机构（7）翻转后的电池输送至前中转平台（8）上；

所述同步输送模组（14）能够实现将前中转平台（8）的电池输送至压装机构（9）上、将压装机构（9）的电池输送至检测机构（10）、将检测机构（10）上的电池输送至预焊机构（11）上和将焊机构（11）上的电池输送至后中转平台（19）四个输送动作同步完成；所述下料机械手（13）用于取出中转平台（19）上的电池输送。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机，其特征在于：所述电芯除尘工位（1）包括有除尘夹具（106）、固定在机架台板（6）上的第一机架（103）和固定在第一机架（103）上的除尘腔体（101）；所述第一机架（103）上固定有第一导轨（104）；所述除尘夹具（106）上固定有与第一导轨（104）相匹配的第一滑块（105）；所述第一滑块（105）嵌入到第一导轨（104）内；所述第一机架（103）上固定有用去驱动除尘夹具（106）运动的第一直线驱动机构（102）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机，其特征在于：所述入壳工位（3）包括有固定在机架台板（6）上的支撑台（303）、固定在支撑台（303）上的定位台（301）和能在支撑台（303）上滑动的送料推板（306）；所述支撑台（303）上固定有推电芯动力机构（307）；所述推电芯动力机构（307）用于推动定位台（301）上的电芯插入定位台（301）内的壳体内；所述定位台（301）的左右两侧均设置有侧压定位气缸（304）；所述侧压定位气缸（304）上固定有侧压定位板（305）；所述定位台（301）上固定有限位挡板（302）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机，其特征在于：所述翻转机构（7）包括有滑动气缸（701）、翻转气缸（705）、滑动架（706）和固定在机架台板（6）上的第二导轨（702）；所述滑动气缸（701）一端固定在机架台板（6）上；滑动气缸（701）另一端固定在滑动架（706）上；所述滑动架（706）上固定有与第二导轨（702）相匹配的第二滑块（704）；所述第二滑块（704）嵌入到第二导轨（702）内；所述滑动架（706）上转动连接有转轴（703）；转轴（703）的轴身上固定有电池夹持机构（708）；所述电池夹持机构（708）上固定有摆杆（707）；所述翻转气缸（705）一端与滑动架（706）转动连接；所述翻转气缸（705）另一端与摆杆（707）相铰接。