[发明专利]一种自动电芯热压机

说明书

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种自动电芯热压机，机架上固定有用于对电芯热压成型的热压机组件；上料机械手与电心移栽机构之间和电心移栽机构与下料机械手之间均设置有电芯定位组件；上料机械手用于将电芯放入到上料机械手与电心移栽机构之间的电芯定位组件上；电心移栽机构将电芯定位组件上电芯输送至热压机组件上进行热压处理；电心移栽机构将在热压机组件上成型后的电芯输送至电心移栽机构与下料机械手之间的电芯定位组件上；下料机械手用于取出电芯定位组件上已经热压成型后的电芯。在使用本发明时，该结构实现电芯的自动热压成型，极大限度地提高效率电芯的成型效率以成型效果。

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种自动电芯热压机。

背景技术

锂电池以其具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等特有的性能优势已广泛应用于各行各业。为保证锂电池电芯的尺寸符合入壳的标准，锂电池的电芯在入壳前须进行热压成型为一定的厚度，但现有的用于电芯热压成型的热压机，需要人工投料和取料，劳动强度大，而且成型效率低。再加上电芯入壳前，需要对电芯进行电路的检测，检测其是否存在短路故障，同样需要人工检测。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动电芯热压机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种自动电芯热压机，它包括有机架；所述机架上固定有用于对电芯热压成型的热压机组件；所述机架上固定有上料机械手、电心移栽机构和下料机械手；所述上料机械手与电心移栽机构之间和电心移栽机构与下料机械手之间均设置有电芯定位组件；上料机械手用于将电芯放入到上料机械手与电心移栽机构之间的电芯定位组件上；所述电心移栽机构将电芯定位组件上电芯输送至热压机组件上进行热压处理；电心移栽机构将在热压机组件上成型后的电芯输送至电心移栽机构与下料机械手之间的电芯定位组件上；所述下料机械手用于取出电芯定位组件上已经热压成型后的电芯。

进一步地，所述热压机组件的数量至少为两个，所述热压机组件沿电心移栽机构的输送方向均匀排列。

进一步地，所述热压机组件包括有上固定架和固定在机架上的底板；所述上固定架通过多根连接杆固定在底板上；所述上固定架与底板之间从上往下依次设置有上层加热板、中层加热板和下层加热板；所述下层加热板固定在底板上；所述上层加热板与连接杆滑动连接；所述上固定架上固定有用于驱动上层加热板沿连接杆上下滑动的下压驱动机构；所述上层加热板上固定有导向套；所述中层加热板上固定有与导向套相匹配的拉杆；所述拉杆从下往上穿过导向套；所述拉杆的顶端固定有限位块；所述限位块的直径大于导向套的内孔直径；所述上层加热板的内部、中层加热板的内部和下层加热板的内部均固定有加热棒。

进一步地，所述上层加热板上固定有电极下压气缸；所述底板上固定有下支撑气缸；所述下支撑气缸的活塞杆端与中层加热板上均固定有支撑块；所述电极下压气缸的活塞杆端和支撑块上均固定有检测电极。

进一步地，所述电心移栽机构包括有直线移载模组；所述直线移载模组上设置有两个电芯输送机械手；所述电芯输送机械手包括有输送底板、立板和升降板；所述输送底板上固定有用于驱动立板做平移运动的纵向输送装置；所述立板上固定有用于驱动升降板做升降运动的滑板升降装置；所述滑板升降装置上滑动连接有两个横移滑板；升降板上均固定有用于驱动两个横移滑板滑动的横移驱动机构；所述横移滑板上均固定有两根沿高度方向排列的直杆；所述直杆的内侧表面均固定有支撑垫块。

进一步地，所述电芯定位组件包括有固定在机架上的定位固定架；所述定位固定架上固定有固定台架和滑动架驱气缸；所述定位固定架上滑动连接有滑动架；所述滑动架驱气缸用于驱动滑动架进入固定台架内部；所述固定台架的上表面固定有上定位夹具；所述滑动架的上表面上固定有下定位夹具；上定位夹具和下定位夹具分别设置在不同的水平高度上；所述上料机械手上设置有两个夹爪。