[发明专利]一种自动电芯热压机

权利要求书

1.一种自动电芯热压机，其特征在于：它包括有机架（1）；所述机架（1）上固定有用于对电芯热压成型的热压机组件（6）；所述机架（1）上固定有上料机械手（2）、电心移栽机构（5）和下料机械手（7）；所述上料机械手（2）与电心移栽机构（5）之间和电心移栽机构（5）与下料机械手（7）之间均设置有电芯定位组件（4）；上料机械手（2）用于将电芯放入到上料机械手（2）与电心移栽机构（5）之间的电芯定位组件（4）上；所述电心移栽机构（5）将电芯定位组件（4）上电芯输送至热压机组件（6）上进行热压处理；电心移栽机构（5）将在热压机组件（6）上成型后的电芯输送至电心移栽机构（5）与下料机械手（7）之间的电芯定位组件（4）上；所述下料机械手（7）用于取出电芯定位组件（4）上已经热压成型后的电芯；所述热压机组件（6）的数量至少为两个，所述热压机组件（6）沿电心移栽机构（5）的输送方向均匀排列；所述热压机组件（6）包括有上固定架（602）和固定在机架（1）上的底板（607）；所述上固定架（602）通过多根连接杆（608）固定在底板（607）上；所述上固定架（602）与底板（607）之间从上往下依次设置有上层加热板（6012）、中层加热板（6011）和下层加热板（609）；所述下层加热板（609）固定在底板（607）上；所述上层加热板（6012）与连接杆（608）滑动连接；所述上固定架（602）上固定有用于驱动上层加热板（6012）沿连接杆（608）上下滑动的下压驱动机构（601）；所述上层加热板（6012）上固定有导向套（605）；所述中层加热板（6011）上固定有与导向套（605）相匹配的拉杆（606）；所述拉杆（606）从下往上穿过导向套（605）；所述拉杆（606）的顶端固定有限位块（604）；所述限位块（604）的直径大于导向套（605）的内孔直径；所述上层加热板（6012）的内部、中层加热板（6011）的内部和下层加热板（609）的内部均固定有加热棒（6010）；

所述电心移栽机构（5）包括有直线移载模组（501）；所述直线移载模组（501）上设置有两个电芯输送机械手（502）；所述电芯输送机械手（502）包括有输送底板（50201）、立板（50205）和升降板（50209）；所述输送底板（50201）上固定有用于驱动立板（50205）做平移运动的纵向输送装置（50208）；所述立板（50205）上固定有用于驱动升降板（50209）做升降运动的滑板升降装置（50206）；所述滑板升降装置（50206）上滑动连接有两个横移滑板（50203）；升降板（50209）上均固定有用于驱动两个横移滑板（50203）滑动的横移驱动机构（50204）；所述横移滑板（50203）上均固定有两根沿高度方向排列的直杆（50202）；所述直杆（50202）的内侧表面均固定有支撑垫块（50207）；所述电芯定位组件（4）包括有固定在机架（1）上的定位固定架（406）；所述定位固定架（406）上固定有固定台架（402）和滑动架驱气缸（405）；所述定位固定架（406）上滑动连接有滑动架（404）；所述滑动架驱气缸（405）用于驱动滑动架（404）进入固定台架（402）内部；所述固定台架（402）的上表面固定有上定位夹具（401）；所述滑动架（404）的上表面上固定有下定位夹具（403）；上定位夹具（401）和下定位夹具（403）分别设置在不同的水平高度上；所述上料机械手（2）上设置有两个夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动电芯热压机，其特征在于：所述上层加热板（6012）上固定有电极下压气缸（6016）；所述底板（607）上固定有下支撑气缸（6013）；所述下支撑气缸（6013）的活塞杆端与中层加热板（6011）上均固定有支撑块（6014）；所述电极下压气缸（6016）的活塞杆端和支撑块（6014）上均固定有检测电极（6015）。

3.根据权利要求1所述的一种自动电芯热压机，其特征在于：所述上料机械手（2）包括有固定在机架（1）上的上料横移模组（201）；所述上料横移模组（201）的滑板上固定有上料升降模组（202）；所述上料升降模组（202）上的滑板上固定有固定板（204）；所述上料机械手（2）上的两个夹爪分别为第一夹爪（205）和第二夹爪（206）；所述固定板（204）上固定有夹爪升降机构（203）；所述第二夹爪（206）固定在固定板（204）上；所述第一夹爪（205）固定在夹爪升降机构（203）的输出端上。