[发明专利]一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器

说明书

本发明公开了一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，包括电路板、散热器以及MOS管组，所述电路板包括平行且间隔设置的控制板与驱动板；所述散热器包括散热片以及垂直设于所述散热片下方的散热条；所述MOS管组包括三块上桥臂MOS管和三块下桥臂MOS管，同一相上的上桥臂MOS管和下桥臂MOS管背对背布局；所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管分别为立式设计并与所述驱动板连接。本发明可放置于无刷电机内部，实现机电一体化，且散热器与电路板隔开，在满足对MOS管组进行散热的同时避免热量对电路板造成影响，其散热结构合理，针对性强。

技术领域

本发明涉及轨道交通制动技术领域，具体涉及一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器。

背景技术

目前，常见轨道车辆液压制动控制单元电机使用有刷电机，有刷电机存在电机磨损严重需要定期更换电刷，维护成本高的缺陷。而现有的无刷电机驱动器由于以下原因也不能满足应用要求：

1、驱动器占用体积较大，无法安装在电机内部。

2、驱动器形状一般为长方形，不易装载入电机内部。

3、满足嵌入电机要求的小型驱动器额定电流较小，无法满足原有电机的运行。

4、驱动器运行最低温度为-20度，在特殊环境下不能正常运行。

5、驱动器散热器与电路板接触，导致热量传输至电路板。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以放置于轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机内部的控制器，形成机电一体化的驱动器。

为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，包括：

电路板，所述电路板包括平行且间隔设置的控制板与驱动板；

散热器，所述散热器包括散热片以及垂直设于所述散热片下方的散热条；以及

MOS管组，所述MOS管组包括三块上桥臂MOS管和三块下桥臂MOS 管，所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管的散热面分别设置于所述散热条的两侧，同一相上的上桥臂MOS管和下桥臂MOS管背对背布局；

所述散热器和所述MOS管组设置于所述驱动板的上方，所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管分别为立式设计并与所述驱动板连接。

作为优选，所述控制板和驱动板均为圆形，直径为65mm。

作为优选，所述控制板和驱动板的边缘分别对应设有四个缺口，在安装时供安装螺丝穿过。

作为优选，所述散热片的形状为一侧设有缺口的圆形，其缺口方向与所述电路板电源使能端相同。

作为优选，所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管的散热面分别设有 MOS管孔，所述散热条相应位置设有MOS管安装孔，通过螺丝和螺母将同一相上的上桥臂MOS管和下桥臂MOS管安装于所述散热条上。

作为优选，所述MOS管孔中设有陶瓷绝缘帽。

作为优选，所述散热条的高度与所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS 管的散热面高度相当。

作为优选，所述散热条与MOS管散热面之间设有散热贴，所述散热贴采用矽胶布。

作为优选，所述无刷电机的速度环采用分段式PID控制，控制方案如下式(1)：