[发明专利]一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器

权利要求书

1.一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，包括：

电路板，所述电路板包括平行且间隔设置的控制板与驱动板；

散热器，所述散热器包括散热片以及垂直设于所述散热片下方的散热条；以及

MOS管组，所述MOS管组包括三块上桥臂MOS管和三块下桥臂MOS管，所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管的散热面分别设置于所述散热条的两侧，同一相上的上桥臂MOS管和下桥臂MOS管背对背布局；

所述散热器和所述MOS管组设置于所述驱动板的上方，所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管分别为立式设计并与所述驱动板连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述控制板和驱动板均为圆形，直径为65mm。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述控制板和驱动板的边缘分别对应设有四个缺口，在安装时供安装螺丝穿过。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述散热片的形状为一侧设有缺口的圆形，其缺口方向与所述电路板电源使能端相同。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管的散热面分别设有MOS管孔，所述散热条相应位置设有MOS管安装孔，通过螺丝和螺母将同一相上的上桥臂MOS管和下桥臂MOS管安装于所述散热条上。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述MOS管孔中设有陶瓷绝缘帽。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述散热条的高度与所述上桥臂MOS管和下桥臂MOS管的散热面高度相当。

8.根据权利要求1或7所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述散热条与MOS管散热面之间设有散热贴，所述散热贴采用矽胶布。

9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述无刷电机的速度环采用分段式PID控制，控制方案如下式(1)：

式中K_p^*为实时速度区间中的P值，K_i^*为实时速度区间中的I值，K_p为P值的基准值，K_i为I值的基准值，speed为电机实时速度，max_speed为电机最大速度。

10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆液压制动控制单元专用无刷电机控制器，其特征在于，所述控制器为了满足0.8秒由停止状态加速到设定速度阶段，采用下述的加速度方案：

首先按照式(2)计算第一个周期速度给定基准值：

式中psf₁为第一周期速度给定基准值，pid_result为第一周期PID计算输出值，set_speed为设定速度值；

从第二个周期开始，速度改变值的形式为式(3)：

式中psf为速度改变值，pid_result为速度环周期PID计算值，a_time为加速度设定时间。