[发明专利]车载超声波雷达硬件在环测试试验台

说明书

本发明公开了一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。

技术领域

本发明涉及一种在环测试试验台，特别涉及一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台。

背景技术

目前，自动泊车是智能驾驶汽车领域的一个重要研究方向，超声波雷达是实现自动泊车功能的重要传感器，超声波雷达能够实现检测车位功能，同时在泊车过程中还可以实时检测车辆与障碍物的相对距离和相对方位。为保证超声波雷达能在自动泊车过程中稳定可靠地运行，需要对超声波雷达进行测试。目前，汽车生产厂商对超声波雷达的测试一般为实车试验，即把超声波雷达安装在实车上，在真实场景下检测环境信息，以此测试超声波雷达的可靠性。但是这种方法不仅浪费了大量的人力、物力以及财力，而且车辆还存在碰撞的危险。目前，也存在较多的车用超声波雷达测试试验台，例如：中国专利CN110208006B，“用于泊车系统感知测试的模拟车辆组合台架”，搭建了一套可以安装多个超声波雷达的台架，但是此台架只能检测真实场景下的障碍物，难以满足测试大量不同的场景和不同工况的要求。中国专利CN105204028B，“一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统”，将4个超声波雷达安装在车尾，无法进行车位检测，且只能检测真实场景下的障碍物，测试场景有限，试验周期长。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的智能汽车超声波雷达测试过程中采用实车测试，所导致的测试周期长、测试成本高并具有一定的危险性，以及测试场景有限的问题而提供的一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台。

本发明提供的车载超声波雷达硬件在环测试试验台包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，对应短距超声波雷达和长距超声波雷达位置的吸波暗箱侧壁上开设有通孔，收发天线设在吸波暗箱的外部的旋转平台上并对应通孔的位置处设置，收发天线通过通孔与短距超声波雷达和长距超声波雷达传输信号，收发天线与收发变频器相连接，收发天线能够把接收的信号数据实时传输给收发变频器，收发变频器与数据处理系统相连接，收发变频器能够把收发天线传输的数据实时发送给数据处理系统，长距超声波雷达和短距超声波雷达与数据处理系统通过CAN总线连接，长距超声波雷达和短距超声波雷达能够发送超声波信号并接收收发天线发出的超声波信号，步进电机与数据处理系统相连接并由数据处理系统控制工作。

步进电机带动旋转平台的驱动机构是由主动直齿锥齿轮和从动直齿锥齿轮组成，其中主动直齿锥齿轮固连在步进电机的输出轴上，从动直齿锥齿轮固连在旋转平台下部的转轴上，主动直齿锥齿轮与从动直齿锥齿轮相啮合，步进电机通过主动直齿锥齿轮与从动直齿锥齿轮的啮合从而带动转轴和旋转平台进行转动，转轴的顶端通过法兰盘与旋转平台相连接。

旋转平台的底部设置有滚轮，滚轮装配在台架顶端的支架上。

吸波暗箱内的短距超声波雷达和长距超声波雷达对应设置有两组，每组设置有六个短距超声波雷达和长距超声波雷达，其中中间四个为短距超声波雷达，两侧对称设置有两个长距超声波雷达，对应每组的短距超声波雷达和长距超声波雷达的吸波暗箱外部设置有三个收发天线，吸波暗箱的外部对称设置有六个收发天线。

台架的底端设置有万向轮。