[发明专利]车载超声波雷达硬件在环测试试验台

权利要求书

1.一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，其特征在于：包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，对应短距超声波雷达和长距超声波雷达位置的吸波暗箱侧壁上开设有通孔，收发天线设在吸波暗箱的外部的旋转平台上并对应通孔的位置处设置，收发天线通过通孔与短距超声波雷达和长距超声波雷达传输信号，收发天线与收发变频器相连接，收发天线能够把接收的信号数据实时传输给收发变频器，收发变频器与数据处理系统相连接，收发变频器能够把收发天线传输的数据实时发送给数据处理系统，长距超声波雷达和短距超声波雷达与数据处理系统通过CAN总线连接，长距超声波雷达和短距超声波雷达能够发送超声波信号并接收收发天线发出的超声波信号，步进电机与数据处理系统相连接并由数据处理系统控制工作。

2.根据权利要求1所述的一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，其特征在于：所述的步进电机带动旋转平台的驱动机构是由主动直齿锥齿轮和从动直齿锥齿轮组成，其中主动直齿锥齿轮固连在步进电机的输出轴上，从动直齿锥齿轮固连在旋转平台下部的转轴上，主动直齿锥齿轮与从动直齿锥齿轮相啮合，步进电机通过主动直齿锥齿轮与从动直齿锥齿轮的啮合从而带动转轴和旋转平台进行转动，转轴的顶端通过法兰盘与旋转平台相连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，其特征在于：所述的旋转平台的底部设置有滚轮，滚轮装配在台架顶端的支架上。

4.根据权利要求1所述的一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，其特征在于：所述的吸波暗箱内的短距超声波雷达和长距超声波雷达对应设置有两组，每组设置有六个短距超声波雷达和长距超声波雷达，其中中间四个为短距超声波雷达，两侧对称设置有两个长距超声波雷达，对应每组的短距超声波雷达和长距超声波雷达的吸波暗箱外部设置有三个收发天线，吸波暗箱的外部对称设置有六个收发天线。

5.根据权利要求1所述的一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，其特征在于：所述的台架的底端设置有万向轮。