[发明专利]一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多帧目标图像对应的目标车辆检测框、目标车道线和目标车辆变道灯；基于多帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线，确定第一目标图像集，基于多帧目标图像对应的所述目标车辆变道灯，确定第二目标图像集；根据所述第一目标图像集中两帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线的交点确定所述目标车辆的变道方向；若根据所述第二目标图像集和所述目标车辆变道方向确定所述目标车辆未开启变道灯，则确定所述目标车辆违法变道。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术对车辆未按规定变道的审核需要依赖人工，效率低、易出现错审和漏审等问题。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆行为识别方法、装置、 设备及存储介质。

背景技术

现代社会，汽车已经走进了各家各户，成为人们出行的重要交通工具，相 应的也带来了许多交通安全隐患，因交通违法违章造成的交通事故数量逐年上 升，造成了巨大的人员伤亡和财产损失。因此，车辆规范行驶成为了人们关注 的重要课题。

车辆在变道过程中不按规定转向灯是一个重要且常见的违法行为，此行为 不仅给自己带来了安全隐患，而且也严重威胁到其它群众的生命安全。相关部 门号召全民监督举报车辆变道不按规定转向灯的违法行为，进而私家车的车载 摄像头拍摄的其它车辆的违法视频量大大增加。而现有技术对车辆违法行为的 审核主要依赖于人工审核，人工审核易受审片疲劳等主观因素影响审核准确率 不高，效率低，成本高。因此，如何快速准确地对车载视频违法变道进行审核， 同时降低审核成本，避免因检测人员易疲劳等主观因素所造成的错审和漏审， 是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质，以实 现能够根据采集的目标视频，识别车辆在行车变道过程中未开变道灯的违法行 为，稳定性高、复用性好、节省人力，避免了因审核人员疲劳所造成的误判情 况。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行为识别方法，包括：

获取多帧目标图像对应的目标车辆检测框、目标车道线和目标车辆变道灯；

基于多帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线，确定第 一目标图像集，基于多帧目标图像对应的所述目标车辆变道灯，确定第二目标 图像集；

根据所述第一目标图像集中两帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所 述目标车道线的交点确定所述目标车辆的变道方向；

若根据所述第二目标图像集和所述目标车辆变道方向确定所述目标车辆未 开启变道灯，则确定所述目标车辆违法变道。

进一步的，所述获取多帧目标图像对应的目标车辆检测框、目标车道线和 目标车辆变道灯，包括：

获取用户输入的待审核视频和目标车辆车牌号码；

对所述待审核视频中的每一帧图像依次输入车牌检测模型，得到车牌图像 集；

对车牌图像集中的每个车牌进行文字识别，得到每辆车的车牌号码；

若所述车牌号码中除第一位号码外的其余号码和所述目标车辆车牌号码存 在至少预设位数字符相同，且相同字符的位置相同，则通过跳帧方式获取所述 车牌号码对应的多帧目标图像；

将所述车牌号码对应的多帧目标图像输入车框检测模型得到多帧目标图像 对应的目标车辆检测框；

将所述车牌号码对应的多帧目标图像输入变道灯检测模型得到多帧目标图 像对应的目标车辆变道灯；

将多帧目标图像输入车道线分割模型，得到多帧目标图像对应的目标车辆 车道线。

进一步的，根据所述第一目标图像集中两帧图像对应的所述目标车辆检测 框和所述目标车道线的交点确定所述目标车辆的变道方向，包括：