[发明专利]一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行为识别方法，其特征在于，包括：

获取多帧目标图像对应的目标车辆检测框、目标车道线和目标车辆变道灯；

基于多帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线，确定第一目标图像集，基于多帧目标图像对应的所述目标车辆变道灯，确定第二目标图像集；

根据所述第一目标图像集中两帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线的交点确定所述目标车辆的变道方向；

若根据所述第二目标图像集和所述目标车辆变道方向确定所述目标车辆未开启变道灯，则确定所述目标车辆违法变道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多帧目标图像对应的目标车辆检测框、目标车辆变道灯和目标车道线，包括：

获取用户输入的待审核视频和目标车辆车牌号码；

对所述待审核视频中的每一帧图像依次输入车牌检测模型，得到车牌图像集；

对车牌图像集中的每个车牌进行文字识别，得到每辆车的车牌号码；

若所述车牌号码中除第一位号码外的其余号码和所述目标车辆车牌号码存在至少预设位数字符相同，且相同字符的位置相同，则通过跳帧方式获取所述车牌号码对应的多帧目标图像；

将所述车牌号码对应的多帧目标图像输入车框检测模型得到多帧目标图像对应的目标车辆检测框；

将所述车牌号码对应的多帧目标图像输入变道灯检测模型得到多帧目标图像对应的目标车辆变道灯；

将所述车牌号码对应的多帧目标图像输入车道线分割模型，得到多帧目标图像对应的目标车道线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标图像集中两帧图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线的交点确定所述目标车辆的变道方向，包括：

获取所述目标车辆检测框的下框线对应的底端线段；

获取所述底端线段与所述目标车道线的交点；

根据所述交点确定目标车辆的变道方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述底端线段与所述线段集合中的线段的交点，包括：

获取第一目标图像集中第i帧目标图像对应的第一底端线段的第一中点，和所述第一底端线段与所述目标车道线的第一交点；

获取第一目标图像集中第i+j帧目标图像对应的第二底端线段的第二中点，和所述第二底端线段与所述目标车道线的第二交点，其中，j小于或等于第一预设帧数；

相应的，根据所述交点确定目标车辆的变道方向，包括：

若所述第一交点在所述第一中点的左侧，且所述第二交点在所述第二中点的右侧，则确定所述目标车辆向左变道；

若所述第一交点在所述第一中点的右侧，且所述第二交点在所述第二中点的左侧，则确定所述目标车辆向右变道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二目标图像集和所述目标车辆变道方向确定目标车辆未开启变道灯，包括：

获取第二目标图像集中第i-k帧图像至第i+j+k帧图像中每一帧图像对应的目标变道灯图像，其中，k为第二预设帧数；

将所述第i-k帧图像至第i+j+k帧图像以预设组数进行分组；

获取每个图像组对应的变道灯的状态信息；

若所述第i-k帧图像至第i+j+k帧图像不满足变道灯开启条件，则确定所述目标车辆未开启变道灯，所述变道灯开启条件为连续预设数量的图像组对应的变道灯的状态信息为亮。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取每个图像组对应的变道灯的状态信息，包括：

获取待处理图像组；

将所述待处理图像组输入变道灯状态确定模型，得到所述待处理图像组对应的变道灯的状态信息，其中，所述变道灯状态确定模型根据图像组样本和图像组样本对应的变道灯状态样本迭代训练得到。