[发明专利]一种浮选设备的液位自动控制方法

说明书

本发明属于浮选设备液位控制技术领域，公开了一种浮选设备的液位自动控制方法，所述的浮选设备中包括液位探测装置、执行装置和处理控制装置，且所述的浮选设备的液位自动控制方法包括如下步骤：在所述处理控制装置中，周期性获取所述液位探测装置所探测的浮选设备中矿浆的当前液位值a；在所述处理控制装置中，周期性获取执行装置的当前执行开度b；根据所述当前执行开度b确定当前波动阈值c；计算所述当前液位值a与预设基准液位值A的差值，并根据所述差值和当前波动阈值c调节所述执行装置的开度；综上，本发明的方法在整体液位调整控制过程中加入动态波动阈值，由此大大降低了液位波动对整体调控准确性的影响。

技术领域

本发明属于浮选设备液位控制技术领域，具体涉及一种浮选设备的液位自动控制方法。

背景技术

浮选，漂浮选矿的简称，是根据矿物颗粒表面物理化学性质的不同，按矿物可浮性的差异进行分选的方法；具体，在浮选过程中为保证浮选效率和浮选质量，应保证浮选矿浆液位的稳定。

在现有技术中，对于浮选矿浆液位的控制大多采用：检测实际液位与预设基准液位之间的差值，然后根据差值调整浮选设备的矿浆进量。但是，在这种方式中，由于浮选设备中矿浆的不断导进、以及矿浆导进量的不断变化，使得浮选设备内的矿浆液位存在一定程度的波动，使得实际液位检测的精准度较差，影响浮选效果。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的不足，本发明的目的在于提供一种浮选设备的液位自动控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浮选设备的液位自动控制方法，所述的浮选设备中包括液位探测装置、执行装置和处理控制装置，且所述的浮选设备的液位自动控制方法包括如下步骤：

在所述处理控制装置中，周期性获取所述液位探测装置所探测的浮选设备中矿浆的当前液位值a；

在所述处理控制装置中，周期性获取执行装置的当前执行开度b；

根据所述当前执行开度b确定当前波动阈值c；

计算所述当前液位值a与预设基准液位值A的差值，并根据所述差值和当前波动阈值c调节所述执行装置的开度。

优选的，在获取所述当前液位值a和当前波动阈值c时，一个周期为：以完成前一次所述执行装置的开度调节为起始，以开始执行后一次所述执行装置的开度调节的终止。

优选的，在确定所述当前波动阈值c时，包括：

在所述处理控制装置中，预设初始波动阈值C；

在所述处理控制装置中，获取动态权重系数k；

根据所述动态权重系数k，计算所述当前波动阈值c＝kC。

优选的，所述初始波动阈值C为所述执行装置处于最大开度B时，在浮选设备中所产生的基础波动阈值。

优选的，获取所述动态权重系数k时，包括：

获取所述执行装置的当前执行开度b；

获取所述执行装置的最大开度B；

计算所述动态权重系数k＝b/B。

优选的，所述处理控制装置根据所述差值和当前波动阈值c调节所述执行装置的开度时，包括：

当∣a-A∣≤1/2c时，控制所述执行装置保持当前执行开度b不变；

当∣a-A∣＞1/2c且a-A＜0时，控制所述执行装置的开度增大，并增大输入浮选设备的矿浆流量；

当∣a-A∣＞1/2c且a-A＞0时，控制所述执行装置的开度减小，并减小输入浮选设备的矿浆流量。