[发明专利]一种浮选设备的液位自动控制方法

权利要求书

1.一种浮选设备的液位自动控制方法，其特征在于，所述的浮选设备中包括液位探测装置、执行装置和处理控制装置，且所述的浮选设备的液位自动控制方法包括如下步骤：

在所述处理控制装置中，周期性获取所述液位探测装置所探测的浮选设备中矿浆的当前液位值a；

在所述处理控制装置中，周期性获取执行装置的当前执行开度b；

根据所述当前执行开度b确定当前波动阈值c；

计算所述当前液位值a与预设基准液位值A的差值，并根据所述差值和当前波动阈值c调节所述执行装置的开度；

在确定所述当前波动阈值c时，包括：

在所述处理控制装置中，预设初始波动阈值C；

在所述处理控制装置中，获取动态权重系数k；

根据所述动态权重系数k，计算所述当前波动阈值c＝kC；

所述初始波动阈值C为所述执行装置处于最大开度B时，在浮选设备中所产生的基础波动阈值；

获取所述动态权重系数k时，包括：

获取所述执行装置的当前执行开度b；

获取所述执行装置的最大开度B；

计算所述动态权重系数k＝b/B。

2.根据权利要求1所述的一种浮选设备的液位自动控制方法，其特征在于，在获取所述当前液位值a和当前波动阈值c时，一个周期为：以完成前一次所述执行装置的开度调节为起始，以开始执行后一次所述执行装置的开度调节的终止。

3.根据权利要求1所述的一种浮选设备的液位自动控制方法，其特征在于，所述处理控制装置根据所述差值和当前波动阈值c调节所述执行装置的开度时，包括：

当∣a-A∣≤1/2c时，控制所述执行装置保持当前执行开度b不变；

当∣a-A∣＞1/2c且a-A＜0时，控制所述执行装置的开度增大，并增大输入浮选设备的矿浆流量；

当∣a-A∣＞1/2c且a-A＞0时，控制所述执行装置的开度减小，并减小输入浮选设备的矿浆流量。

4.根据权利要求1所述的一种浮选设备的液位自动控制方法，其特征在于，所述液位探测装置包括超声波探测器、平面反射盘、浮球杆和浮球，且所述液位探测装置探测当前液位值a时，包括：

所述超声波探测器向所述平面反射盘发生探测超声波，测量所述超声波探测器与平面反射盘之间的距离L1；

获取所述平面反射盘至所述浮球的距离L2；

获取所述超声波探测器至浮选设备底部的距离L3；

计算所述当前液位值a＝L3-L1-L2。

5.根据权利要求1所述的一种浮选设备的液位自动控制方法，其特征在于，所述执行装置包括电动执行器和流量调节阀，调节所述执行装置的开度时，所述电动执行器接收所述处理控制装置的控制信号，并根据所述控制信号调节所述流量调节阀的开度。

6.根据权利要求1所述的一种浮选设备的液位自动控制方法，其特征在于，所述处理控制装置包括并联的模糊控制器和PID控制器，且所述处理控制装置根据所述差值和当前波动阈值c调节所述执行装置的开度时，包括：

将所述差值和当前波动阈值c输入模糊控制器中，处理获得第一调节开度；

将所述差值和当前波动阈值c输入PID控制器中，处理获得第二调节开度；

取第一调节开度和第二调节开度的均值作为实际调节开度，并依据所述实际调节开度控制所述执行装置进行开度调节。