[发明专利]一种高效自动焊接机及焊接工艺

说明书

本发明提供了一种高效自动焊接机及焊接工艺，高效自动焊接机包括第一上料机构、第二上料机构、移料机构、定位机构、固定焊接机构和出料口；第一上料机构用于上料第一管件；第二上料机构用于上料第二管体；移料机构用于将第一管件移送到固定焊接机构；定位机构用于在焊接时固定第一管件，出料口位于定位机构的下方；固定焊接机构包括第一取料组件和焊接组件；第一取料组件用于将第一管件送到定位机构。本发明提供的一种高效自动焊接机及焊接工艺，焊接效率高，能够定中心部位，固定焊缝的位置，避免焊接操作时发生移动，确保加工精度，节省人工。

技术领域

本发明涉及设备的技术领域，具体涉及一种高效自动焊接机及焊接工艺。

背景技术

目前，现有的焊接大部分采用人工操作，在大型企业生产的过程中需要使用到焊接机，在对一些物体进行焊机的时候，需要有业务素质过硬的焊接工进行焊接，否则会出现焊接面不均匀，影响焊接效果。一方面浪费了人力，另一方面由于焊接工人的技能和熟练程度的不同，会造成较大的焊接差异，导致难以保证一致的加工质量。

因此，急需开发一种高效自动焊接机及焊接工艺。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种高效自动焊接机及焊接工艺，焊接效率高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高效自动焊接机，包括机架以及设置在机架上的第一上料机构、第二上料机构、移料机构、定位机构、固定焊接机构和出料口；

第一上料机构用于上料第一管件；第二上料机构用于上料第二管体；移料机构用于将第一管件移送到固定焊接机构；定位机构用于在焊接时固定第一管件，出料口位于定位机构的下方；

固定焊接机构包括第一取料组件、第二取料组件和焊接组件；第一取料组件用于将第一管件送到定位机构；所述第二取料组件用于将第二管件送到所述定位机构；焊接组件用于将第一管件和第二管件焊接在一起。

根据本发明的另一具体实施方式，固定焊接机构还包括移动轨道、在移动轨道上移动的活动板和带动活动板移动的移动气缸；第一取料组件、所述第二取料组件和焊接组件固定在活动板上。

根据本发明的另一具体实施方式，第一取料组件包括底板、设置在底板上的滑动导轨、在滑动导轨上移动的滑块、带动滑块移动的滑动气缸、与滑块固定连接的夹钳和用于定位的定位针；所述第二取料组件包括定位夹具和带动所述定位夹具移动的定位气缸。

根据本发明的另一具体实施方式，焊接组件包括焊接支架、竖直放置的Z轴导轨、在焊接导轨上移动的X轴滑板、设置在X轴滑板上的X轴导轨、在X轴导轨上滑动的焊枪固定块、与焊枪固定块相连接的焊枪固定板和固定在焊枪固定板上的焊枪。

根据本发明的另一具体实施方式，第二上料机构包括第二震动盘和输料通道；输料通道的一端连接第二震动盘。

根据本发明的另一具体实施方式，定位机构包括电机、与电机连接的减速器、主轴、皮带、两个活动夹块和控制活动夹块的夹紧气缸；主轴通过皮带与减速器的输出轴相连接。

根据本发明的另一具体实施方式，定位机构还包括移动箱体、调节滑轨、缓冲器和固定组件，电机、减速器、主轴、皮带、活动夹块和夹紧气缸都设置在移动箱体的内部；移动箱体能够在调节滑轨上移动；移动箱体的侧面设有供活动夹块伸出的开口；固定组件包括固定杆气缸和固定杆，固定杆与固定杆气缸的伸缩轴相连接；固定组件固定在机架上且位于移动箱体的下方，固定杆与主轴对应；移动箱体的底部设有供固定杆伸入的开口；缓冲器固定在机架上且位于移动箱体远离主轴的一侧，缓冲器的缓冲轴抵接移动箱体；移动箱体在调节滑轨上滑动，带动主轴移动，缓冲器压缩，使定位机构在夹取工件够能够调节工件的位置；此时固定杆伸入移动箱体，抵住主轴使其固定；缓冲器和调节滑轨可以调节工件的位置，使不同尺寸的工件都能准确地放置在焊接点，同时使焊接后的成品刚好可以落进出料口。