[发明专利]一种高效自动焊接机及焊接工艺

权利要求书

1.一种高效自动焊接机，其特征在于，包括电机、减速器、主轴、皮带、活动夹块、夹紧气缸、机架以及设置在所述机架上的第一上料机构、第二上料机构、移料机构、定位机构、固定焊接机构和出料口；

所述第一上料机构用于上料第一管件；所述第二上料机构用于上料第二管件；所述移料机构用于将第一管件移送到所述固定焊接机构；所述定位机构用于在焊接时固定第一管件，所述出料口位于所述定位机构的下方；

所述固定焊接机构包括第一取料组件、第二取料组件和焊接组件；所述第一取料组件用于将第一管件送到所述定位机构，所述第二取料组件用于将第二管件送到所述定位机构，所述焊接组件用于将第一管件和第二管件焊接在一起，所述定位机构还包括移动箱体、调节滑轨、缓冲器和固定组件，所述电机、所述减速器、所述主轴、所述皮带、所述活动夹块和所述夹紧气缸都设置在所述移动箱体的内部；所述移动箱体能够在所述调节滑轨上移动；所述移动箱体的侧面设有供所述活动夹块伸出的开口；所述固定组件包括固定杆气缸和固定杆，所述固定杆与所述固定杆气缸的伸缩轴相连接；所述固定组件固定在所述机架上且位于所述移动箱体的下方，所述固定杆与所述主轴对应；所述移动箱体的底部设有供所述固定杆伸入的开口；所述缓冲器固定在所述机架上且位于所述移动箱体远离所述主轴的一侧，所述缓冲器的缓冲轴抵接所述移动箱体，所述固定焊接机构还包括移动轨道、在所述移动轨道上移动的活动板和带动所述活动板移动的移动气缸；所述第一取料组件、所述第二取料组件和所述焊接组件固定在所述活动板上，所述第一取料组件包括底板、设置在所述底板上的滑动导轨、在所述滑动导轨上移动的滑块、带动所述滑块移动的滑动气缸、与所述滑块固定连接的夹钳和用于定位的定位针；所述第二取料组件包括定位夹具和带动所述定位夹具移动的定位气缸，所述焊接组件包括焊接支架、竖直放置的Z轴导轨、在所述Z轴导轨上移动的X轴滑板、设置在所述X轴滑板上的X轴导轨、在所述X轴导轨上滑动的焊枪固定块、与所述焊枪固定块相连接的焊枪固定板和固定在所述焊枪固定板上的焊枪，所述第二上料机构包括第二震动盘和输料通道；所述输料通道的一端连接所述第二震动盘，所述定位机构包括电机、与所述电机连接的减速器、主轴、皮带、两个活动夹块和控制所述活动夹块的夹紧气缸，其中一个活动夹块与夹紧气缸连接，另一个活动夹块与主轴连接；所述主轴通过所述皮带与所述减速器的输出轴相连接，所述移料机构包括移料支架、设置在所述移料支架上的移料导轨、在所述移料导轨上移动的推料块和推动所述推料块移动的移料气缸；所述推料块上设有便于卡住第一管件的卡位，所述第一上料机构包括第一震动盘和送料通道。

2.一种焊接工艺，该焊接工艺采用如权利要求1所述的高效自动焊接机，其特征在于，包括如下步骤：

上料：将第一管件排列在第一上料机构；移料机构将第一管件由第一上料机构移送到固定焊接机构；固定焊接机构移动到第一上料机构，第一取料组件夹取第一管件，固定焊接机构移动，第一取料组件将第一管件送到定位机构，主轴上的活动夹块夹紧第一管件；第二管件排列在第二上料机构，固定焊接机构移动到第二上料机构，第二取料组件夹取第二管件，固定焊接机构移动，第二取料组件将第二管件送到定位机构，使第一管件和第二管件抵接；

定位：定位机构固定住第一管件，第二取料组件将第二管件推至定位机构，移动箱体后移，缓冲器被压缩，使第一管件和第二管件相抵接；当第一管件和第二管件移动到焊接点时，固定杆气缸工作，固定杆伸入移动箱体的内部，抵住主轴，使主轴固定；

焊接：焊接组件将第一管件和第二管件焊接在一起；

出料：定位机构松开第一管件，此时焊接后的第一管件和第二管件滑落进入出料口。