[发明专利]增程器的控制方法、装置、存储介质及车辆有效
申请号: | 202011340303.X | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112356688B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 肖啸 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60L50/62 | 分类号: | B60L50/62 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 卢夏子 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增程器 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
本公开涉及一种增程器的控制方法、装置、存储介质及车辆,可以获取车辆在预设时间段内的整车驱动消耗能量和所述车辆的增程器在所述预设时间段内的实际发电量,所述整车驱动消耗能量包括所述车辆的驱动电机在所述预设时间段内的消耗能量;根据所述实际发电量和所述整车驱动消耗能量确定所述增程器的目标补偿功率;获取所述增程器的基础发电功率;根据所述目标补偿功率对所述基础发电功率进行功率补偿,得到所述增程器的目标发电功率,以便根据所述目标发电功率控制所述增程器发电。
技术领域
本公开涉及车辆增程器的控制领域,具体地,涉及一种增程器的控制方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
随着汽车行业的不断发展,电动汽车也越来越多的受到人们的青睐,但是纯电动汽车存在着一次充电行使里程短的问题,而增程式电动汽车的出现则在一定程度上解决了这一问题,增程式电动汽车中的增程器在动力电池电量不足时可以为整车提供动力支持。
增程式电动汽车在实际的使用中,比如行驶在山路,或者进行激烈驾驶时,整车需求能量会很大,此时会导致动力电池电量快速下降,但是现有的增程式电动汽车为了保证良好的NVH(Noise Vibration Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)特性,增程式电动汽车的发电策略需要发电转速不能设置太高,因此发电功率也会受到限制,无法满足在激烈驾驶工况下的整车动力需求。
发明内容
本公开的目的是提供一种增程器的控制方法、装置、存储介质及车辆。
第一方面,提供一种增程器的控制方法,所述方法包括:获取车辆在预设时间段内的整车驱动消耗能量和所述车辆的增程器在所述预设时间段内的实际发电量,所述整车驱动消耗能量包括所述车辆的驱动电机在所述预设时间段内的消耗能量;根据所述实际发电量和所述整车驱动消耗能量确定所述增程器的目标补偿功率;获取所述增程器的基础发电功率;根据所述目标补偿功率对所述基础发电功率进行功率补偿,得到所述增程器的目标发电功率,以便根据所述目标发电功率控制所述增程器发电。
可选地,所述根据所述实际发电量和所述整车驱动消耗能量确定所述增程器的目标补偿功率包括:计算所述实际发电量与所述整车驱动消耗能量的差值,得到第一差值;根据所述第一差值确定所述目标补偿功率。
可选地,所述根据所述第一差值确定所述目标补偿功率包括:根据第一预设对应关系获取与所述第一差值对应地前馈补偿功率,并将所述前馈补偿功率,作为所述目标补偿功率。
可选地,所述根据所述第一差值确定所述目标补偿功率包括:将所述第一差值输入预设反馈控制模型,得到反馈补偿功率,并将所述反馈补偿功率,作为所述目标补偿功率。
可选地,所述根据所述第一差值确定所述目标补偿功率包括:根据第一预设对应关系获取与所述第一差值对应地前馈补偿功率;将所述第一差值输入预设反馈控制模型,得到反馈补偿功率;将所述前馈补偿功率和所述反馈补偿功率的和,作为所述目标补偿功率。
可选地,所述获取车辆在预设时间段内的整车驱动消耗能量包括:获取所述车辆的目标驱动电机在所述预设时间段内的第一电压和第一电流;根据所述第一电压、所述第一电流以及所述预设时间段进行时间积分,得到所述整车驱动消耗能量。
可选地,所述获取所述车辆的增程器在所述预设时间段内的实际发电量包括:在所述预设时间段内获取发电机端口输出的第二电压和第二电流;根据所述第二电压、所述第二电流以及所述预设时间段进行时间积分,得到所述实际发电量;或者,在所述预设时间段内获取所述发电机的扭矩和转速;根据所述扭矩、所述转速以及所述预设时间段进行时间积分,得到所述实际发电量。
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