[发明专利]增程器的控制方法、装置、存储介质及车辆有效
申请号: | 202011340303.X | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112356688B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 肖啸 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60L50/62 | 分类号: | B60L50/62 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 卢夏子 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增程器 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
1.一种增程器的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆在预设时间段内的整车驱动消耗能量和所述车辆的增程器在所述预设时间段内的实际发电量,所述整车驱动消耗能量包括所述车辆的驱动电机在所述预设时间段内的消耗能量;
根据所述实际发电量和所述整车驱动消耗能量确定所述增程器的目标补偿功率;
获取所述增程器的基础发电功率;
根据所述目标补偿功率对所述基础发电功率进行功率补偿,得到所述增程器的目标发电功率,以便根据所述目标发电功率控制所述增程器发电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际发电量和所述整车驱动消耗能量确定所述增程器的目标补偿功率包括:
计算所述实际发电量与所述整车驱动消耗能量的差值,得到第一差值;
根据所述第一差值确定所述目标补偿功率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一差值确定所述目标补偿功率包括:
根据第一预设对应关系获取与所述第一差值对应地前馈补偿功率,并将所述前馈补偿功率,作为所述目标补偿功率。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一差值确定所述目标补偿功率包括:
将所述第一差值输入预设反馈控制模型,得到反馈补偿功率,并将所述反馈补偿功率,作为所述目标补偿功率。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一差值确定所述目标补偿功率包括:
根据第一预设对应关系获取与所述第一差值对应地前馈补偿功率;
将所述第一差值输入预设反馈控制模型,得到反馈补偿功率;
将所述前馈补偿功率和所述反馈补偿功率的和,作为所述目标补偿功率。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆在预设时间段内的整车驱动消耗能量包括:
获取所述车辆的目标驱动电机在所述预设时间段内的第一电压和第一电流;
根据所述第一电压、所述第一电流以及所述预设时间段进行时间积分,得到所述整车驱动消耗能量。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述车辆的增程器在所述预设时间段内的实际发电量包括:
在所述预设时间段内获取发电机端口输出的第二电压和第二电流;根据所述第二电压、所述第二电流以及所述预设时间段进行时间积分,得到所述实际发电量;或者,
在所述预设时间段内获取所述发电机的扭矩和转速;根据所述扭矩、所述转速以及所述预设时间段进行时间积分,得到所述实际发电量。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述获取所述增程器的基础发电功率包括:
获取所述车辆当前的车辆行驶参数,所述车辆行驶参数包括车速和/或加速踏板参数,根据第二预设对应关系获取所述车辆行驶参数对应的第一发电功率;
获取所述车辆动力电池的预设电池荷电状态SOC阈值和所述动力电池当前的实际SOC,计算所述实际SOC与所述预设SOC阈值的差值,得到第二差值,根据第三预设对应关系获取所述第二差值对应的第二发电功率;
将所述第一发电功率和所述第二发电功率的和作为所述基础发电功率。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标补偿功率对所述基础发电功率进行功率补偿,得到所述增程器的目标发电功率之前,所述方法还包括:
确定所述车辆动力电池的实际SOC是否小于或者等于预设SOC阈值;
所述根据所述目标补偿功率对所述基础发电功率进行功率补偿,得到所述增程器的目标发电功率包括:
在确定所述实际SOC小于或者等于所述预设SOC阈值的情况下,根据所述目标补偿功率对所述基础发电功率进行功率补偿,得到所述增程器的目标发电功率。
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