[发明专利]一种高机动抗倾覆车载平台系统

说明书

本发明公开了一种高机动抗倾覆车载平台系统，包括车载平台、位于车载平台左右两侧固定设置的四个主腿、以及在车载平台前后两侧设置的四个活动支腿，所述四个主腿用于通过4点自动调平算法使车载平台保持水平状态，所述四个活动支腿用于拓展车载平台的支撑范围，各包括铰接在所述车载平台的支臂、在支臂末端固定设置的辅腿、以及驱动支臂展开并且在展开位置对其位置锁定的自锁油缸，其中，所述四个辅腿用于车载平台的抗倾覆支撑。本车载平台系统在架设时，在主腿调平的同时,支臂同时展开,节约了架设时间,实现快速架设与撤收，同时本车载平台抗倾覆的能力提高,尤其适用于架设高度超过18米的大型平面阵列天线。

技术领域

本发明涉及一种高机动抗倾覆车载平台系统，适用于架设高度超过18米的大型平面阵列天线。

背景技术

车载平台广泛应用于工程机械上，如起重机、吊车、挖掘机等，这些工程机械通常配置有四个活动支腿，当车辆工作时四个活动支腿伸长至车体外，代替车轮对车载平台进行对地支撑。

如今车载平台在军事上也得到广泛应用，如保障车、雷达车、野战车、导弹发射车等，不同于工程机械应用，这些车载平台通常配置有多个固定支腿，在车载平台工作时代替车轮对车载平台进行对地支撑，同时还设计有支腿调平算法，以保持车载平台处于水平状态。

车载平台在军事上应用，特别是当平台承载的重物超过一定高度后，例如架设高度超过18米的大型平面阵列天线，尤其是有大风的情况下，系统的稳定性将大大降低。

另外，传统的车载平台机动性差，每次架设/撤收时需人工辅助，步骤繁琐，给使用者造成诸多不便。

因此，有必要对现有车载平台加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高机动抗倾覆平台系统，以在提高平台抗倾覆能力的同时使平台能够快速架设与撤收。

为此，本发明提供了一种高机动抗倾覆车载平台系统，包括车载平台、位于车载平台左右两侧固定设置的四个主腿、以及在车载平台前后两侧设置的四个活动支腿，所述四个主腿用于通过4点自动调平算法使车载平台保持水平状态，所述四个活动支腿用于拓展车载平台的支撑范围，各包括铰接在所述车载平台的支臂、在支臂末端固定设置的辅腿、以及驱动支臂展开并且在展开位置对其位置锁定的自锁油缸，其中，所述四个辅腿用于车载平台的抗倾覆支撑，所述四个主腿和四个活动支腿的自动架设包括以下步骤：S1、在收到自动架设请求后，四个主腿开始自动伸出，同时四个支臂同时开始伸展，并且在四个支臂伸展到位后，自锁油缸对四个支臂的展开位置进行自锁；S2、四个主腿在伸出过程中执行落地检测算法；S3、当落地检测结束后，主腿执行自动调平算法，同时四个辅腿开始以第一速度伸出；以及S4、当四个主腿调平结束后，四个辅腿以第二速度伸出，并执行落地检测算法，直至落地检测完成，至此整个自动架设过程结束。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、采用一键架设/撤收,自动化程度高,主腿调平的同时,支臂同时展开,节约了架设时间,实现快速架设与撤收。

2、提供了一种具备高机动和高抗倾覆的能力的抗倾覆平台,尤其适用于架设高度超过18米的大型平面阵列天线。

3、采用自锁油缸,辅助撑腿展开到位后,无需增加额外的插销锁定机构,简化了机构,节约了成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的高机动抗倾覆车载平台系统的工作状态示意图；

图2是根据本发明的高机动抗倾覆车载平台系统的控制系统的结构框图；